基于PLC的液压实验台控制系统开发与研制

　　液压传动是一种传统的动力传动方式，相较于电力传动和气压传动而言，液压传动的最大优点就在于液压系统能够提供稳定的大功率负载能力，而这是气压和电力传动系统所无法比拟的优势。随着机电一体化技术的发展，现在单独的液压系统已经越来越少，而是将液压控制系统与电力、机电控制技术相结合，逐渐成为机电液一体化系统。因此目前全国各个高校的机电专业都普遍开设了液压传动、液压控制系统、电液伺服控制技术等专业课程，而这些专业课程需要配套的实验台或者实验控制系统进行实验；另一方面，目前我国的液压实验台控制技术仍然远远落后于国外发达国家，由此导致了我国对于液压控制系统的研发，核心技术仍然受制于国外发达国家，对于电液伺服控制技术、高精密液压伺服技术等高新技术领域仍然缺乏合适的实验研究装备。因此，集成液压技术、电力控制技术、自动化控制技术及计算机技术等，开发设计有针对性的液压综合实验台是十分有必要的。

　　文章在传统的液压缸实验、液压回路实验的基础上，将自动化控制技术、计算机远程技术等结合起来，充分利用液压和电力控制相结合的优势，开发面向机电液一体化的综合实验台装备，为我国液压实验台装备的研发与设计提供可供借鉴的理论和实践指导意义。

　　1 液压实验台的功能需求分析

　　作为面向液压类专业性、工业性实验的需求，该实验台应当能够满足以下几个方面的功能需求：

　　①满足液压控制系统的各项测试功能。液压实验台的首要功能就是应当能够满足液压控制系统的各个测试功能，包括测试液压元件的性能参数，测试液压阀的性能曲线，液压控制系统的负载特性测量，液压泵的实验等等，面向各类液压元件、液压类设备或者装备开展的各项测试、测量实验，这是液压实验台的首要功能。

　　②满足自动化测量与控制的功能。传统的液压实验台几乎都是手动控制，因此，必须要将手动控制改为全自动控制，要能够自动实验对液压元件、液压系统的相关液压参数的采集、测量、计算、分析、处理，以及对输出执行元件的自动化控制、加载、卸载及对机电液一体化装备的动力传输和传递，这些是机电液一体化设备自动化测量与控制必须要满足的功能。

　　③要具备良好的人机交互功能。过去提到液压实验台，给人的第一印象就是油乎乎、脏兮兮，很多液压实验台由于缺乏良好的人机交互性，使得操作人员不愿意去操作实验台，为此，本研究课题所设计的液压实验台应当采用基于计算机技术实现的虚拟采集、测量与控制系统，为操作人员提供友好的人机交互系统和体验，这也是液压实验台控制系统的必然发展趋势之一。