PLC在天津海河开启桥中的应用
0引言
天津海河开启桥是一座集机械、液压、电气智能控制及监控、景观于一体的综合性桥梁,它开辟了我国桥梁史的先河,其技术在亚洲乃至世界上都是较先进的,如图1所示。
该桥控制系统以上位工业监控软件人机界面操作及现场监控,下位PLC为核心进行动态测量。利用组态软件完成开、闭桥的分步自动控制及油缸动作到位、电机过载、漏油器堵塞等信号的处理并将状态显示。风速、风向、速度、油箱油温、开启角度等参数输入到PLC模块中进行相应控制。通过海底光纤电缆为A、B桥之间建立环形工业以太网通讯网站,进行数据传输。用光纤电缆通过光纤交换机OSM一62进行连接数据交换,通过PLc上2点CP一343一l通讯处理器,具备通讯控制、检测数据传送等功能,为A、B桥提供必要的信息,使得系统不仅具有自动、手动控制功能,单动操作功能,还能实现远程实时监控以及故障诊断功能。
1 系统概述
开肩桥电气控制具有安全保护措施,其中包括短路、过载、缺相、故障报警、显示、失压、欠压等保护,并设有紧急断电停机和紧急状态停机按钮。主电路采用三相五线制供电,总装机功率1 080 kw,单边功率约540 kw,3台160 kw主油泵电机采用软肩动装置启动。控制和信号采集选用PLC装置,并用人机界面(HMI)进行组态,显示运行状态、故障点等。A、B两桥之间采用工业以太网环网进行通讯、控制等信息的传递。在操作桥开启或关闭前应进行授权方式,然后对工况选择,再进行相关操作。
1.1授权方式
A桥为主控A桥控制、B桥控制、A/B桥控制3种授权方式。A桥控制:在A桥处进行操作,控制A、B桥自动开启或关闭;B桥控制:在B桥处进行操作,控制A、B桥自动开启或关闭;A/B桥控制:A桥、B桥各自分别进行手动操作,A桥控制A桥、B桥控制B桥,开启或关闭。
1.2工况选择
分自动、分步、手动3种方式。自动:操作员从操作台使用少量操作按程序自动开启或关闭桥梁;分步:操作员分步顺序开启或关闭桥梁;手动:在紧急情况下可以不用PLC由维护员进行操作,A、B桥各自控制本部动作。
1)自动控制(授权可选A或B位置)
自动控制时工况选择自动位置,通过自动开桥、自动闭桥、自动停机等按钮启动自动程序完成桥的开启和关闭过程。
开桥/闭桥开始前应先启动液压泵站,可在A桥或B桥启动。若选A桥控制,则在A桥启动l#泵同时可通过T业以太网将信息传递到B桥启动l#泵,依次类推完成开桥/闭桥。也可选B桥控制,在B桥启动A桥。
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