被动声探测技术与弹着点定位方法综述

    1引言

    目标命中率测试，是投射兵器发射技术中最为重要的一个指标， 准确及时地掌握弹着点的位置对于校正投射过程、提高投射水平是非常必要的[1]。然而，随着科学技术的进步，武器装备正朝着智能化方向发展，对测试条件的要求也越来越高， 但国内相应的测试设备却相对落后，无法满足信息化装备的测试要求。武器的先进性与训练评估手段的落后性之间的矛盾加剧了。

    目前我军靶场对弹着点多采用人工测量的方法[2]。 比如，对哑弹的搜寻和钻地弹钻地深度测试，由于没有相应的自动化测试设备， 只能采取传统的人工报靶方法。然而这种方法不仅效率低下，需耗费大量的人物力，而且存在漏检现象和安全隐患。 因此，研究一种能够探测哑弹及钻地弹等弹着点的自动化测试系统成为当务之急。

    笔者在阅读近十年来弹着点定位方法及被动声探测技术等文献的基础上， 初步探讨上述问题的解决方案，从而为进一步研究靶场自动化测试系统提供参考。

    2 当前主要的弹着点定位方法

    2.1 传统的人工测量方法

    根据炸弹的类型以及训练场合， 传统的人工测量方法[2-3]主要有以下 3 种：

   （1） 目视测量 ：在靶区外的高地设置两个观察哨所，两个哨所与靶心的连线相互垂直，在靶区内插两排小旗，两排小旗的方向与上述两条连线平行，旗与旗之间间隔固定（多为 5 m）。 在两个观察哨所上，由两名观察员用望远镜观察靶区，目测弹着点位置，根据靶区内的小旗得出该弹着点在该排小旗方向上的偏差距离。由于两观察哨所与靶心的连线垂直， 经两名观察员在射击结束后汇总，得出弹着点的大致位置。

    由以上原理可知，目视测量存在以下问题：

    ①弹着点定位精度差， 主要取决于小旗间距和观察员的素质；

    ②实时性差，不能及时反馈信息；

    ③效率低，成本高。 需事先对靶场进行布置，浪费大量材料，射击结束进行汇总；

    ④无法测量连续多发炸弹、弹着点重合或接近重合的情况。

   （2） 工具测量：即炮弹射击结束后，靶检员进入靶区，用皮尺等工具进行实地测量。 虽然此方法相对于目视测量有了一定的提高，但还是无法满足高精度要求；而且无法实现实时反馈，对于哑弹或钻地弹搜寻难度大，且存在极大的安全隐患。

   （3） 用木板、纸板或纺织布等材料在垂直于弹道处立一道靶，武器瞄准靶位后对其进行射击，通过人工测量靶位上的弹孔位置来判定弹着点坐标。 该方法仅适用于轻武器射击弹着点坐标定位， 而且劳动量大、容易引起误判。