多参数的车间噪声辨识模型研究
1 前 言
随着车间机器的运转速度的提高,时常会出现过大的噪声环境,从而影响人的工作和健康。 为改善车间环境,降低工作噪声,需要研究这种振动噪声的变化规律。
由于一般场合中的噪声源和传播的影响因素有很多,变化规律很难确定,多采用灰色理论来建立预测模型。 特别是在城市噪声、大气污染等方面的研究中,采用 GM(1,1)模型可以较好地预测噪声变化。[1-3]此模型适用于具有较强指数规律的数据,只能描述单调变化过程。 而改进的 GM 模型具有更广泛的适应性。[4-7]但对车间机械系统的噪声变化预测研究还有待深入。[8,9]
本文针对一种车间的噪声试验结果,采用参数变化改进的 GM 模型,分析车间噪声变化规律,找出影响车间噪声环境的关键因素。
2 多参数噪声预测模型
由于系统噪声场的变化非常复杂,包含不确定的变化因素,因此构成灰色系统。 通常灰色理论分析是将随机变量作为灰色量来处理, 建立预测模型。[10,11]这里,针对多参数的噪声试验数据,利用灰色理论中的 GM(1,N)模型,实现噪声的变化预测。设
为lYl xN个原始测量噪声高散数据。
作
为过程中噪声经历累加,其中
通常,Z(1)具有单调增加的变化规律。因此,建立连续量 (1)的白化形式的微分方程为
其中,α、β 为待定参数。 X 为独立的影响因素变量。如果影响因素变量之间是相互独立的, 则方程(2)的分量形式为
如果影响因素变量的变化步长取单位步长,则式(3)可以改写为离散形式方程
△Z(1)j(k)+αjZ(1)j(k)=βj(5)
这时,采用差分和最小二乘法可估计模型中的参数α、β 如下。
系数 γ 取不同的值时,就得出不同的估计模型。 当γ =0 时为前向估计;γ =0.5 时为中值估计;γ =z(1)(j,1)/z(1)姨 (j,M)为平均斜率估计。 获得参数 α、β 值后,利用式(4)可以计算噪声经历累加估计值为
而噪声的预测估计点的值为
3 预测模型应用
3.1 试验结果分析
采用的试验设备仪器包括:1. 声级计 (型号:SP-100);2.信号分析软件(MATLAB)。 3.试验设定的条件为机器的速度分为 9 个等级。 将测得的各点的噪声数据经过均布处理,如表 1 所示。 其中因素 1代表机器的速度,因素 2 为不同的区域位置。
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