我国浅部煤炭正逐渐开采殆尽,向地球深部开发资源已成为必然趋势和国家需求。针对2000 m以深的深部煤炭开采难题,设计了一种适用于深部煤炭流态化开采装备的自主行走机构,并重点对自主行走机构中液压推进系统的多缸同步控制难题进行了研究。首先,基于流态化开采工艺原理及装备组成,设计了一种增阻迈步式自主行走机构,可实现采掘、转化和输出等多舱体的分段式自主行走;其次,针对液压推进系统的多缸同步控制要求,分析对比了主从控制、相邻交叉耦合控制、偏差耦合控制、均值耦合控制4种控制策略以及比例、积分、微分控制(PID)算法、自抗扰控制器(ADRC)的优缺点,分别开展了在均匀负载、突变负载、时变负载3种工况下的控制性能仿真试验;再次,采用雷达图测评法对不同控制策略下的同步控制性能进行综合评价,最终选定基于ADRC的均值耦合控制...

煤样采样装置是大型煤矿和选煤厂常用的一种重要设备,该文设计了一种新型煤样采样装置的液压驱动系统,该系统可以有效地控制采样装置的运行,完成采样工作,解决了采样装置的运行控制问题,为企业生产带来一定的经济效益。

采煤机截割滚筒的自适应调高对煤矿井下综采工作面的自动化和高效化生产有着重要的影响，该文提出了一种采煤机截割滚筒自适应液压调高系统的实现方法，该方法能够解决采煤机摇臂在正常工作中根据煤层厚度的变化进行自动调高的问题。

采煤机自适应液压调高速度控制系统对煤矿井下综采工作面的自动化：和高效化生产有着重要的影响。该文提出了一种采煤机自适应液压调高速度控制系统的实现方法，该方法：匏够解决采煤机摇臂在升降过程中速度的控制和位置的精确定位。

液压支架是综采设备的重要组成部分，可以有效地支撑和控制工作面的项板，隔离采空区，是整个综采工作面的安全核心。在介绍液压控制系统工作的原理基础上，从立柱的快速回液与平衡千斤顸的安全阀两方面，提出了对液压控制系统的优化。

该文针对井下防水密闭门直接手动关闭费时费力的问题提出了液压解决的方案，并对已经应用到实际工程中自锁机构方案进行了改进，运用电液推杆来实现门的90°开关，同时设计出符合逻辑运动过程的液压系统。

采煤机滚筒自动调高是实现煤矿综采自动化的关键技术之一。针对单一的采煤机记忆切割技术不适合我国复杂地质条件的情况，提出一种以记忆切割为主、截割负载煤岩分界辨识为辅的采煤机滚筒自动调高的液压控制方法。通过煤矿井下实验证明：采用该方法时，在自动跟踪采煤机记忆切割路径的基础上能够有效识别出滚筒切割到岩石时的异常状态，并对滚筒高度做自动液压调节，能够满足复杂地质条件下采煤机滚筒自动调高的控制要求。

针对掘进机液压系统平衡阀参数设置对掘进机升降运动的稳定性有重要影响的现状，利用AMESim建立了截割部升降运动液压回路负载敏感泵、比例多路阀、平衡阀、截割部升降运动机构仿真模型。采用AMESim优化分析工具，将平衡阀开启压力作为输入参数，将与截割部运动相关的液压缸运动速度和流量作为输出参数，定义最小速度、稳态速度波动、流量误差为复合输出参数，通过设计优化方法得到了最佳平衡阀开启压力设定值。

煤样采样装置是大型煤矿和选煤厂常用的一种重要设备，该文设计了一种新型煤样采样装置的液压驱动系统，该系统可以有效地控制采样装置的运行，完成采样工作，解决了采样装置的运行控制问题，为企业生产带来一定的经济效益。