基于VB的液压马达测试台计算机测控系统

　　引言

　　液压马达作为液压传动的执行元件之一，在众多领域得到了应用，其产品质量直接影响整个系统的性能。为了全而检测液压马达的性能，某企业委托我们开发了这种多功能液压马达测试台。

　　测试台的计算机测控系统基于Windows2000操作平台，以Visual Basic 6.0为开发软件，利用其简便易用的可视化编程工具、基于事件驭动的编程机制、强大而灵活的数值计算、绘图能力及数据库编程等特点，进行液压马达测控系统的开发，实现测试台控制、数据采集与处理、特性曲线绘制等功H旨。

　　1系统概述

　　此系统适用于液压马达的型式实验，其测试项目包括排量验证试验、容积效率试验等，测试精度为B级。为了实现马达性能参数的测试，需要对马达的进出口压力、进出口流量、马达转速、马达的输出转矩及油温进行测量及控制。为了保证系统安全运行，系统具有超压、超温、滤油器堵塞、油箱液位卜限等报警功能，同时可根据报警采取相应的安全保护措施。马达的进口压力及流量的调节采用比例流量一压力阀、远程调压阀或改变泵的排量来完成。为了保证测试参数的稳定性，选用磁粉制动器对液压马达进行加载。

　　2测控系统的硬件结构

　　系统的硬件组成，如图1所示。系统选用防震、防潮及抗电磁干扰能力强的工业级PC(IPC)作为上位机进行过程监控、数据采集和处理，以及特性曲线的绘制。由于可编程逻辑控制器(PLC)可靠性高、特别是在开关量控制方而有优势，因此选用三菱FX2N-PLC对系统进行开关量控制。数据采集卡选用Art usb2000A。它是一种USB总线兼容的数据采集板，具有体积小、即插即用、数据传输速度快等特点。现场二次仪表可显示系统的各个性能参数值(压力、流量、温度、转速及转矩等)，同时将传感器信号变送至采集卡。

　　3测控系统的软件设计

　　测控系统软件采用Windows2000中文操作界而。利用Visual Basic的相关控件编写软件。软件主要由三部分组成:W控制及采集;C2)公共模块;(3)数据库。其功能如图2所示。

　　1控制及采集

　　主界而采用简洁的按钮式登陆界而，如图3所示。它包括文件操作、系统帮助等Windows标准菜单项及功能按钮。可通过单击按钮或点击菜单项选择进入各个子界而。

　　3.1.1开关量控制

　　开关量控制界而如图4所示。测试台开关量控制包括两台液压泵、电磁溢流阀、电液动换向阀、冷却系统、磁粉制动器。利用VB的MSComm控件实现上位机与三菱FX2N系列PLC的通讯。FX2N系列PLC和工控机的通信是以主机发出初始命令，PLC对其做出响应的方式进行通信的。通信共有4种命令:读命令、写命令、强制置位和强制复位。通过这4种命令，上位机可实现对PLC的监控和数据读写。