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多输入/多输出模态试验中加速度计和测力计计算机通道标定

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  一、引言

  在结构试验中采样通道从传感器到磁盘数据,中间要红过电荷放大器、电缆、A/D转换器、数据转换等许多经常要变动的环节。此外,还有环境湿度、温度等条件的影响。在单输入多输出试验中,只要对各加速度计进行标定,就可以保证识别模态向量的准确性,不需要标定测力计。在多输入多输出模态试验中,就必须将测力计也作标定.

       二、加速度计通道标定标定装置见图1。

  

  计算机产生周期性快速正弦扫频信号激励振动台,待稳态后采样,并作FFT转换成频谱数据.设标准通道为Vb(w),待标通道为Vi(w)。设振动台加速度为a(w)。加速度计通道标定因子定义为:抗混滤波器增益为1时,振动台面为1g加速度时的Vi(w)值,记作习:Si(w)。有

       图2为某加速度计的通道标定因子Si(w)曲线.它是频率0的函数.对于良好的加速度计和采样通道硬,在几百周范围内Si(w)基本上是一个实常数,所以,可取其平均值作为通道标定因子的代表值。当然,如果必要,也可每一频率取一标定因子.

  振动台加速度a(w)一般取为10g以内一的某一振级,(如取为1g左右),或接近于结构试验的真值加速度水平。

  

三、测力计通道标定

  标定装置见图3所示.

  测力计通道标定因子定义为:抗混滤波器增益为1时,测力计感受9.81牛顿力时的计算机采样值,记作Si(w).

  设测力计通道抗混滤波器增益为P1,用加速度计通道标定一样的激励和采样方式.

  设测力计上除M1和M2外,可能的附加质量为mi,质量块M1和M2的加速度为a(w)。

  先安装两质量块Ml和M2测试,测力计力为

  

  采得标准加速度计和测力计通道的数据后,作FFT转换成频谱数据值为

  

  

  

 这里要指出:

  1.从上述推导可知,进行两次测量的目的是能准确地消除未知的附加质量mi的影响.

  2.设置两个质量块的目的是在第二次测量时加大激励力。质量M1和M2及加速度al(w)和a2(w)的大小,需使激励力F(0)的量级达到测力计额定值的30%以上,或接近结构试验的实际施力水平。

  图4是5110型测力计标定因子曲线。在激励力频带范围内基本上是实常量。

  

  四、自由一自由梁广义质量识别

  在模态试验中,模态广义质量的识别是比较困难的。为了对标定结果的实用性进行检验,我们对自由-一自由梁(3.51米长的8#槽钢)作了模态试验,这里我们将试验结果与理论值列表迸行比较,见表1,试验结果较令人满意.

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