自定义激励台架二次开发疲劳分析中的应用

    0 引言

    整车开发流程中需要对零部件进行疲劳寿命分析，利用MSC. ADAMS/Car软件平台搭建自定义激励仿真台架，分别为轮心位移加载激励台架、轮心六分力加载激励台架及轮心混合加载激励台架。

    由于软件平台的Actuator Wizard模块加载轮心载荷/位移繁琐且易导致加载错误，故利用 ADAMS/Car二次开发功能开发自定义激励台架模块，用以精简加载流程，防止加载错误。

    1 自定义激励台架

    1.1 轮心位移加载激励台架

    轮心位移激励台架是在轮心处施加垂向位移， 同时在四轮车轮接地点处添加侧向摩擦力和纵向摩擦力，限制整车在上述两个方向的平动漂移。

    整车通过试验场采集的轮心垂向加速度信号， 经过二次积分转换成垂向位移信号，在两次积分前及积分后都需要对转换的信号进行滤波，消除整车试验漂移产生的垂直位移。

    1.2 轮心六分力加载激励台架

    轮心六分力加载激励台架可细分为自由载荷加载法和约束载荷加载法两种方法。两种加载方法均是在轮心处加载由试验场整车试验采集而来的轮心六分力，区别在于自由载荷加载法车身处于自由状态，没有约束，而约束载荷加载法固定约束车身。

    1.3 轮心混合加载激励台架

    此台架在轮心处加载垂向位移激励及其它五向载荷，可细分为两种，一种是约束车身绕Z轴的转动自由度以及沿X和Y轴方向的平动自由度，另一种是车身六向自由度无约束。

    2 自定义激励台架二次开发模块

    在ADAMS/Car软件平台建立上述自定义激励台架，建立四轮轮心28通道激励，分别建立四轮六分力激励通道和四轮垂向位移激励通道，并为通道赋予相应激励，如下图1所示为软件自定义激励加 载模块。

    此模块Actuator为自定义激励台架的28个作动器，分别为四轮轮心六分力激励及四轮垂向位移激励。每次只能对一个作动器进行赋值操作。

    在选定好要赋值的作动器后，需要在Input Type中选择RPC File输入类型，在RPC Input File对话框中选择经过处理的包含有整车试验场 轮心六分力和轮心垂向位移数据的*.rsp文件。在RPC Channel下拉列表中选择与作动器相匹配的轮心载荷或垂向位移。

    图1 Actuator Wizard 界面

    由于整车试验场六分力仪器采集的轮心扭矩单位为N. m，故需要在为轮心赋扭矩值时需要将试 验场采集的轮心力矩放大1000倍，即手动在Actuator Wizard 界面的Scale Factor中设置倍数为1000。为一个作动器赋值完毕后再手动给下一个作 动器赋值。