基于SolidWorks的托盘仓参数化设计

    0 引言

    托盘是包装和物流产业中基本的集装单元，在产品包装、输送、存储等过程中起着不可替代的作用。许多工业产品在自动化生产过程中都有一道码垛工序，即产品按照一定次序编组后码放在托盘上。一般情况下，托盘以成垛形式通过叉车放置在托盘仓内，需要时单个托盘由托盘仓内输出。因此，托盘仓起到暂存和拆分托盘的作用。托盘仓结构比较固定，在设计托盘仓时，只需针对不同规格的托盘确定托盘仓部分零部件的尺寸即可，而无需改变托盘仓结构。然而，虽然国际标准（ISO)及我国国家标准规定了几种标准托盘的规格，但许多工厂出于成本考虑，自己制作托盘，其托盘尺寸大都不符合标准规格，而且不同工厂之间托盘尺寸差别很大。这使得我们需要根据不同工厂之间的托盘尺寸设计多种规格的托盘仓，不但增加了大量的设计、修改工作，而且在图纸存档、后续产品维修等方面显得冗余繁杂。

    为解决这一问题，本文以气缸顶升式托盘仓为例，提出一种基于的托盘仓参数化设计方法，可根据不同托盘自动生成托盘仓图纸，大大减轻了设计人员的负担，并且有利于图纸存档。

    1 托盘仓结构组成及工作原理

    托盘仓结构如图1所示，包括仓体、链条输送组、顶板、底座、顶升气缸、翻转气缸、转杆、托盘支架等部分。其工作过程如下：

    (1) 托盘已由叉车沿图1 中A 向叉入托盘仓的仓体内，顶板在顶升气缸的驱动下将托盘垛托起。

    (2) 托盘垛被顶起时，托盘仓两侧的翻转气缸驱动转杆转动，从而使固定在转杆上的托盘支架向外侧打开。

    (3) 顶板在顶升气缸的驱动下回落，同时托盘支架在翻转气缸驱动下向内侧闭合，恰好插入第二个托盘叉孔内，从而托住第二个托盘以上的所有托盘。

    (4) 顶板继续回落至最底端，第一个托盘落到托盘仓两侧的链条输送组上，由链条输送组将此托盘沿图1中B向输出。

    图1 托盘仓结构

    从托盘仓的结构来看，托盘的长、宽尺寸决定仓体、底座的长宽尺寸及链条输送组的长度;托盘的高度、托盘数量（托盘仓容量）决定仓体的高度;托盘高度、托盘叉孔厚度影响翻转气缸、转杆、托盘支架的位置。

    2 托盘仓建模参数确定

    2.1 —般托盘的结构组成