车辆质心测量系统受力分析

　　1车辆质心测量系统的构成

　　车辆质心测量台是用于测量车辆的质量和质心坐标的试验台，是液压驱动的2自山度运动“I'-台。它主要山逻辑控制及数据记录系统、,I;.台及运动系统、姿态位置测量系统、液压源系统、图像监控系统等组成。总体布局如图1所示。

　　2系统工作过程

　　质量、质心测量平台的测量步骤如下:

　　(1)系统启动;

　　(2)被测车辆开上平台;

　　(3)测量车辆初始位置;

　　(4)系统调平;

　　(5)X,Y向质心位置的测量;

　　(6)Z向质心位置的测量;

　　(7)测量结束;

　　(8)被测车辆开下平台;

　　(9)关闭系统。

　　3平台及运动系统的受力分析

　　`I'-台及运动系统的受力分析是整个机械、液压系统设计的前提和基础，也是选择称重传感器组件的依据。

　　3.1初始条件

　　根据使用要求，设定计算的初始条件为:车辆质量m,，质心高L},}最大偏心几}}L,};平台质量m=，质心高L},-偏心L,-驱动饺与支撑饺之间距离5,,5-,Lo

　　3.2系统受力图

　　系统受力图参见图2。

　　3.3力平衡方程

　　根据系统受力分析和初始条件，建立力“I'-衡方程为:

　　3.4 MIITLIIB程序

　　为提高计算效率和计算精度，用工程计算软件MIITLIIB进行求解，源程序如图3所示:

　　4计算结果

　　以25 }车为例，设定初始条件为:

　　车辆质量rn,=25 ，质心高L,,,=2 m,偏心几l=1 m,L,,=0.2 m;

　　平台质量rn==15 ，质心高L,,==0.4 m ,偏心L,==0.1 m,L,==0.1 m;

　　忽略驱动缸杆重量及各饺摩擦力的影响上，计算结果参见下表:

　　参考文献

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