特种经纬仪快速检测与标定系统

　　某特种经纬仪集光学、机械、电子于一体,其作用是自主寻北和定向,它的性能和精度指标直接关系到打击精度,定期对其进行检测与标校,是技术保障的重要内容之一。目前,特种经纬仪没有配套专用的检测与标校设备,检测与标校仍然依赖20世纪70年代配备在各级计量站的设备,这些设备的缺点是:检测项目覆盖不全面;体积庞大、笨重、娇贵,不易搬动及运输;功能单一,操作繁杂,自动化水平较低,数据需人工处理,检测精度很大程度取决于检测人员的经验和技术水平。这些缺点导致了特种经纬仪的检测与标校只能采取传统的送检模式———把距离计量站数百公里或上千公里,分散在各个单位的瞄准设备送到计量站进行检测和标校,工作量大,检测周期长,检测项目不全面,不能满足设备技术保障的需要。为此,我们研制了一套具有较强综合检测与标校能力、检测速度快、自动化程度高、操作简单、小型便携的快速检测与标校系统,实现了对该特种经纬仪巡回、伴随和靠前保障的要求。

　　1　系统硬件及软件构成

　　快速检测与标校系统软、硬件构成如图1所示。

　　1·1　系统硬件

　　硬件主要由综合检测仪、变位七面体、测角棱镜装置、组合基准棱镜装置、校零尖棱镜、便携式计算机、直流稳压电源及打印机等组成。综合检测仪主要由光电自准直测微管(中管)、俯仰准直光管、升降调整机构和底座等构成。综合检测仪中管,作为标准无穷远目标时,与变位七面体配合可完成“一次水平测角示值误差”等重要项目的检测;中管用作准直测微或观察测微时,可完成准直光轴和视觉轴重合误差等项目的检测;借助中管的三米目标分划板和自准直分划板,采用正倒镜法可以完成望远镜调焦误差的检测。利用准直俯仰光管,采用正倒镜法可观测并计算出仪器的照准误差和横轴倾斜误差,或利用正镜和倒镜照准高管并下俯对准中管的方法测量出仪器的俯仰水平偏移量,还可以通过高斯准直目镜观察被检仪器的分划竖丝或自准直像。

　　组合基准棱镜装置由三台结构完全相同的基准棱镜装置按一定夹角展开固定,用于特种经纬仪北向基准的检测与标定。基准棱镜装置由基准棱镜、调平机构、锁定机构、固定机构、保护螺筒等组成。变位七面体主要由七面体、专用安装支架、回转轴系、调平机构、制动微动机构等组成,主要配合检测特种经纬仪一次水平测角示值误差时使用。使用时,通过专用安装支架跨装在特种经纬仪左右照准架上,并可通过拔针紧固。七面体可绕回转轴系稳定地转动,同时可利用制动微动机构将七面体锁紧在某一方位上并进行方位微调。利用调平水准器的指示,调节三个水平调节脚螺,将仪器整平。