基于CORBA多关节测量机接口技术研究

    1　序言

    全球化大市场的形成,知识经济的产生[1,2],使原本就激烈的市场竞争更加剧烈,制造企业进一步面临全球性的市场、资源、技术和人员的竞争。许多企业都积极采用网络化制造模式。网络化制造系统是一种由多种、异构、分布式的制造资源,以一定互联方式,利用计算机网络组成的、开放式的、多平台的、相互协作的、能及时灵活地响应客户需求变化的制造系统,是一种面向群体协同工作并支持开放集成性的系统。网络化制造以数字化、柔性化、敏捷化为基本特征[3,4]。

    随着企业制造模式的网络化,传统的测量系统也向着分布式的方向发展,开始重视信息数据的自动采集、处理和集成。各种测量设备制造商纷纷进行设备信息通讯与集成研究。欧共体的RTD(Research andTechnological Development)计划,NIST“下一代检测系统(NGIS)”研究项目,德国CDE软件和系统公司等纷纷开始研究在网络环境下测量设备的集成,控制和通讯等问题[5~7]。通过他们的研究可以看出,面向网络制造的测量系统将是遵循开放体系标准,具有标准数据通讯接口,依托网络技术实现分布的测量设备协同工作,系统动态配置,测量信息和资源共享的快速、智能、柔性的自动化测量系统。许多人如Matteo Bertoc-co, P. Arpaia, Giancarlo Fortino等,提出了多种测量系统框架模型,如CLIENT/SERVER框架结构,MAS框架结构,虚拟仪器总线框架结构等等[8~10],以适应这样的需求。

    在自动化制造系统,最常用的检测设备是坐标测量机。传统的笛卡尔坐标测量机因受相互垂直的三个导轨和安装环境的限制,使其在制造现场使用受到限制。因此,便携式坐标测量机技术成为目前国内外坐标测量技术的研究领域中的一个新的研究热点。多关节坐标测量机系统是一种新型的非笛卡尔坐标测量系统,其优点是机械结构简单,测量范围大,成本低,体积小,可便携,易于移动。哈尔滨工业大学CAT/CAQ实验室等研究机构正积极进行着多关节测量机的研究[11]。欧洲Faro公司是多关节测量机的最大厂商,尽管为其多关节测量机产品提供了远程传输的功能,但只是简单的文件存储和读取,不能完成测量数据实时传输和处理。

    如果多关节测量机具有网络通讯和信息集成的功能,使其在大范围内移动使用的同时,通过网络实现与测量系统其它部分的信息通讯和集成,无论该坐标机被携带到何处去使用,仍可以保证测量系统和它的协同工作和信息通讯。这将极大地提高多关节测量机的功能和效率。

    本文研究了在网络制造环境中多关节坐标测量机的信息集成通讯接口技术,提出以CORBA和DMIS作为信息通讯接口的基础技术,通过网络使多关节坐标测量机与测量系统实现信息集成和设备控制。