液压锥阀的热力学建模仿真与试验研究
油液温度变化是影响液压系统正常工作的重要因素,过高或过低的油液温度都将影响系统的正常工作,甚至造成系统故障和失效,同时油液温度变化也影响到元件和系统的工作特性。锥阀是液压系统中常用的一种阀门形式,常作为节流阀、截止阀、各种组合式阀门的先导阀使用,工作过程中会产生较大的节流损失,是液压系统中的主要发热元件之一,对锥阀的热力学特性进行研究,对液压系统的热力学建模和仿真、液压系统的热设计工作等都有一定的参考价值。
对锥阀的研究多采用 CFD 方法或有限元方法进行,重点是获取锥阀工作过程中的压力场、速度场及流线图谱等结果,从而指导锥阀的设计和使用[1 ~4]。晓红等[5]采用 CFD 方法,对不同工作压力、不同径向间隙、以及不同开口量的滑阀径向间隙温度场进行数值模拟,得到了各种情况下径向间隙内的温度场分布。Li cheng-gong 等[6]建立了航空柱塞泵的集中参数热力学模型,并对包这一模型的典型液压回路进行了试验和仿真研究。从以上的研究来看,对锥阀的热特性问题关注较少,而且采用 CFD 方法不适合液压系统热设计问题,这样就需要一种简单、准确,可反映锥阀整体热特性的热力学模型。
笔者针对锥阀的结构特点,考虑油液物理特性变化对锥阀节流特性的影响,建立锥阀的热力学模型,对包含锥阀的简单液压回路进行数值模拟,并进行试验验证研究。
1 锥阀的热力学模型
1. 1 锥阀的压力流量特性
锥阀的压力流量特性主要由其结构形式、几何尺寸和油液特性决定,这里以有倒角锥阀为例进行分析,有倒角锥阀结构简图如图 1 所示。
流经锥阀的油液流量可采用节流公式表示为
式中: Cd为锥阀流量系数; A 为阀开启部分的最小断面积; Δp 为锥阀出口和进口的压力差; ρ 为油液密度。
锥阀的流量系数可表示为
式中:为阀座进口直径,d2为阀座倒角出口直径; h = xsinθ,x 为阀开度,θ 为阀半锥角; 为 dm处的平均流速。
阀开启部分的最小断面积可表示为
A = πxsinθ( d1- xsinθcosθ) ( 3)
1. 2 油液特性模型
由式( 1) 和式( 2) 可知,锥阀的压力流量特性涉及到油液密度和粘度的计算,而油液密度和粘度又随油液压力和温度而变化,另外油液物理特性的变化还会影响到锥阀的热特性。所以,笔者考虑油液的密度、粘度、比热和体积膨胀系数随压力和温度的变化。
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