设计了一种以圆光栅为敏感元件，以TMS320X2812型DSP为控制核心的角位移测量系统：介绍了雷尼绍圆光栅的结构和工作原理。系统设计利用DSP内部集成的正交编码脉冲单元（QEP）对圆光栅产生的正交脉冲信号进行4细分和辨向．并在上位机上显示结果．从而实现了轴转角的精确测量。

针对当前传统液压支架跟机控制功能不足、定姿精度较低、响应速度慢等问题,设计了一种基于微控制单元(MCU)联合多传感器融合的液压支架跟机控制系统,通过多种传感器实时检测到的支架与采煤机之间的距离,采用数据融合的方法来确定液压支架支撑高度,并以所设计的电液控制器实现液压支架自主跟机控制。实验结果表明:跟机系统适应性良好,移架平均速度为5.97 s,系统响应速度较快,且在能够完成多种模式的液压支架控制,能够较好地满足实际需求。