一种基于NC的新型凸轮轴检测仪
凸轮轴是发动机上的重要零件,是配气机构的核心。随着科技、环保观念的发展,对发动机的性能提出了越来越高的要求,与之相适应,凸轮轴上的凸轮型线设计得越来越复杂,加工精度要求越来越高。目前多采用仿行加工,数控加工是发展趋势。对加工好的凸轮轴进行检测是必不可少的,一般在专门的凸轮轴检测仪上进行,检测凸轮型线的形状与相互位置。
作者单位有一台3201A齿轮齿形渐开线检查仪,其测量原理是用一种高精度的钢带传动机构,带动电感测微仪测头作高精度的渐开线运动,作为测量时的标准,同时齿轮也被该机构带动,测头沿轮齿表面滑行,被测齿轮的齿形误差由测头测出,并记录在纸上。作者设想,在目前的CAD/CAM与数控技术(NC)的基础上,开发一种新型、高精度凸轮轴检测仪,检测凸轮轴上各凸轮的形状误差,以及各凸轮间的相互角度关系。测量原理就是使测头与凸轮轴作相对运动,运动轨迹体现所测凸轮,作为基准,相对运动过程中,测头接触凸轮,测量误差,并将数据输人计算机,与CAD软件中的零件图相比较。
该凸轮轴检测仪布局相当于一台数控车铣中心,见图1。该检测仪有3个轴:C、X、Z,交流伺服电机驱动,图1中,Z轴伺服驱动系统未表示,同X轴。
凸轮轴磨削时使用顶尖孔为定位基准,检测时仍以顶尖孔为定位基准。如果要求使用凸轮轴的装配轴颈为测量基准,可将顶尖孔换成V块。
相对数控车床的X一轴联动,车铣中心的主轴具备了C轴控制功能,数控系统可进行C--X一三轴联动。目前许多数控车床数控系统实际是车铣中心数控系统,如FANUC-OTC,最多可控制Z、X、C、Y四轴,利用其GllZ极坐标插补指令,实现X与C轴联动,加工出直线、圆弧两种基本曲线,
形成平面曲线。凸轮轴检测仪也是如此,配备FANUC-OTC系统(或SIEMENS 840D),利用其G112指令,C轴电机带动凸轮轴,X轴电机带动传感器测头,XesC轴联动,形成被测凸轮型线。具体方法有两种:
(l)凸轮轴上各凸轮可用极坐标表示。在CAD软件中的凸轮轴零件图上,在凸轮轴圆周上取一点,作为C轴“零点”。在CAM软件中,对各凸轮型线,均从此点开始,顺时针或逆时针,每隔一个分度单位(根据测量精度要求选择,如0.0010、0.01“或其他),计算一次极坐标半径。检测时,C轴每进给一个分度单位,X轴到达相应的极坐标半径。
(2)从C轴“零点”出发,用直线、圆弧在圆周上逼近凸轮型线,在CAM中生成相应的极坐标数控程序。数控系统控制X、C轴进行极坐标插补。
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