一维声强探头测量二维空间方向声强需要测量两次,费时且有时时间上不允许。利用平行四边形曲柄机构的位置保持原理,设计了测量频率范围可调的二维矢量声强探头的机械结构。基于双传声器互谱声强法原理,采用三个传声器构成的二维矢量声强探头,给出了二维矢量声强的测量原理、二维矢量声强的计算公式和有限差分误差修正方法。修正后互谱声强计算值和理论值之间的误差要比修正前显著减小,表明有限差分误差修正方法可以明显降低互谱声强测量中由于有限差分导致的声强测量误差。

采用p-p法计算声强时，算术平均算法计算常规声压平均存在高频区误差较大、测量效率低等不足。针对这一情况，提出应用几何平均计算声压的方法，并以活塞声源为例，对两种声压计算方法得到的声强误差进行对比分析。结果表明：几何平均声强误差曲线随△r／r的变化更明显；随△r增大，两种计算方法测量频率上限均下降；与算术平均算法相比，几何平均算法更适合于宽频测量，且该算法计算机运算时间短，测量效率和测量实时性高。该研究提供了一种更为理想的声强计算方法。

为便于识别和定位平面内噪声源，依据双传声器互谱声强法原理，建立二维矢量声强探头的物理模型，推导了二维声强的计算公式，分别在单极子和偶极子声场条件下，利用该探头测量二维声强及定位误差。结果表明：对于单板子声场，频率小于4600Hz时，x,y方向和总声强理论误差均不超过1．5dB；频率小于1600Hz时，定位误差均小于0．01m。对于偶极子声场，测点距y轴小于0．01m、频率小于1300Hz时，定位误差较大，均大于0．01m；测点距Y轴0．6～2．0m、频率小于1600Hz时，定位误差均小于0．01m，能够满足工程上的需求。

为了提高机械臂的定位精度,针对电液比例位置控制存在的实变、非线性、不确定等特点,提出了基于模糊控制的控制策略,采用遗传算法(GA)对模糊规则进行优化,并将优化后的控制器应用于钻臂控制系统。仿真结果表明与传统PID控制器相比,优化后的控制器极大地改善了控制系统,使系统输出超调明显减小,实现钻臂的精确定位。

利用模糊控制实现无刷直流电动机的控制是提高系统性能的有效手段之一。在分析无刷直流电机模型和模糊控制理论的基础上,设计了一种基于模糊PID控制的无刷直流电动机调速系统,应用MATLAB对该调速系统进行仿真。结果表明,该设计在提高调速系统的稳定性、响应速度、参数适应性和鲁棒性的同时,能够根据对象输出的变化实时调整参数,提高模糊控制的稳态精度。

针对YAJ系列液压安全绞车动态响应慢、压力超调严重、系统稳定性较差等缺点,应用功率键合图理论建立了系统动态特性的状态方程,进行了数字仿真。通过试验研究,找到了影响系统动态特性的主要元件和参数。

为实现记忆截割滚筒调高曲线的平滑性及减少调高系统的振荡,建立了电液比例方向阀调高系统与电磁换向阀调高系统的传递函数及其控制器模型,采用Matlab/Simulink与Automa-tion Studio联合仿真的方法,分析其系统工作的压力、流量及加速度特性。仿真结果表明电液比例方向阀控制液压缸调高系统的压力、流量及加速度曲线振荡比电磁换向阀控制的小,明显地减少了滚筒截割时调高启动冲击,提高了采煤机工作的可靠性,为采煤滚筒调高控制系统的设计提供了参考依据。

本文叙述了对三柱塞泵往复密封的理论计算。利用Navier—Stokes方程和有限元理论,对密封件的压力沿轴向的分布规律、泄漏量与压力变化关系进行了计算。通过试验,验证了理论计算结果的重要性,从而揭示了它的密封机理。

针对国内中后期油田高含水和特殊油藏开采需要,为解决机械式三柱塞注聚泵存在的结构复杂、冲程短、冲次高等问题,采用了液压传动控制,确定了其技术参数,实现了高效节能,排量可调.其性能是目前机械式注聚泵无法比拟的.

针对液压传动系统的回油背压特征,应用数理建模等效和线性化的方法,导出了压力与流量和温度等参数的数学模型.实例表明,其特性曲线中,可得到与各相关参量的内在关系,诸如工作温度的不同对压力波动梯度的影响,溢流阀压力调节出现饱和的条件等,以此可用来对液压系统和结构设计的合理性和有效性进行验证.