随着中缅油气管道的开工建设，我国已初步形成东北中俄原油管道、西北中哈油气管道和中亚天然气管道、西南中缅油气管道及海上4大油气进口通道的战略格局。中缅油气管道全长771km，中国石油天然气管道局在境外承担319km的施工任务。在管道施工中焊接工程车是现场施工必需的专用设备，该设备在山高坡陡的山区段使用时，易发生溜滑，存在重大安全隐患。

通过对某履带车辆底盘液压系统工作原理的分析,利用仿真软件AMESim开发了虚拟液压系统试验台仿真模型,拟用该系统模拟液压系统在试验台环境下的压力,流量等工作状态量,并将其用于模型调用和各状态量的优化设计工作。其中部分部件通过局部仿真,选用功能模型替换详细模型,通过模型替换,可以大大减小主系统模型的计算量。

CYTJ45(A)型矿用液压掘进钻车特点、技术参数和推进器、钻臂、底盘等部件及控制总成系统,总结了该钻车的试用和推广应用情况。试验表明:该钻车运行稳定,性能与进口钻车281相近。

针对目前车辆底盘运动部件采用人工加脂润滑存在的弊端,研究了自动集中润滑系统的工作原理及技术方案,提出了齿轮泵、溢流阀、配油器和油管接头等关键部件的技术参数和结构设计方法,并研制了样机.性能检测结果表明,该集中润滑装置能满足30～60个润滑点的底盘润滑需要;齿轮泵的输出压力及输油量,配油器的注脂量和管路的密封性能等技术参数和性能指标均达到设计标准.应用性能考核表明,该装置工作稳定、性能可靠,达到了满意的应用效果.

多田野W－1500E全液压汽车起重机是我国根据工程建设需要从日本引进的。它具有多桥驱动、多娇转向、全回转、主臂副臂均可伸缩等特点。其最大起重量为150t，主臂最大起升高度50m，采用全自动力矩限制器控制，是目前世界上较先进的大型全液压汽车起重机。为了科学地使用、管理好这种大型机械设备，使其在我国经济建设事业中发挥出应有的作用，我们对该机的机、电、液系统，特别是液压系统进行了研究消化，旨在给使用部门在管、用、养、修的过程中提供参考。本文主要是对最具特色的下车液压系统予以分析。TG－1500E下车液压系统如图1所示，主要由支腿液压回路、油气悬挂系统回路和转向系统回路组成。整个系统属三泵定量开式系统

SD7是我厂开发生产的高驱动液力机械传动推土机.配备有液力变矩器、动力换挡变速器及相应的底盘液压系统和工作装置液压系统.

针对喷雾机机械传动方式的底盘存在结构复杂、布局受限、影响地隙高度等弊端,设计一种喷雾机底盘液压传动系统。提出了喷雾机整机设计要求和技术参数,阐述了喷雾机整机设计方案。根据整机设计要求,对液压系统中液压泵和液压马达等主要元件进行选型计算,并设计液压传动系统原理图。为了检验液压传动系统的性能,对液压系统进行仿真计算。仿真结果表明:所设计的液压传动系统性能满足设计要求。通过喷雾机样机田间试验,表明喷雾机的底盘液压驱动系统性能良好。

针对高地隙自走式底盘,提出了基于模糊PID控制的驱动电液防滑方法,即利用模糊控制判断四轮打滑情况,采用PID方法对打滑车轮进行调节。完成了控制器的硬件和软件设计,构建了电液防滑控制实验台,并验证了控制器的精度,为完善整套系统开发奠定了基础。

连续运输系统作业时要求低速行进，但目前国内还没有与其适应的通用配套行走机构，根据该设备的特点，自行研究设计了LMY1400—400连续运输系统的全液压驱动系统。该行走机构采用全液压驱动，其特点是传动扭矩和凋速范围大、低速稳定性好、离地间隙大、通过性好、结构简单，操作方便。

为了研究适用于对作业车速恒定有严格要求的专用底盘,提出一种采用机械静压驱动的解决方案。该方案采用传统机械变速器用于高速行驶、附加液压传动装置用于低速作业。应用系统协同仿真软件AMESim建立稀浆封层机液压驱动系统的仿真模型,对其动态特性进行仿真分析。结果表明：稀浆封层机要避免工作在300 kN以上的载荷工况;系统对正弦载荷的响应,存在负荷上升阶段压力波动较负荷下降阶段压力波动大,且受小频率载荷影响明显。