高地隙自走式喷雾机因其作业环境复杂易产生车轮滑转,影响静液压驱动系统流量及压力稳定性,严重时导致整机失去通过性能,故须进行防滑控制,保证其具备驱动稳定性和脱困能力。本文提出一种高地隙自走式喷雾机静液压驱动系统防滑控制方法,采用双线性模型定义滑转率与附着系数之间的关系,设计了滑模控制器,并通过田间非道路试验验证了驱动防滑系统的控制性能。试验结果表明,该系统可将喷雾机滑转率控制在0.15以内。在起步加速与匀速工况下,喷雾机滑转率均值为0.020和0.019;在越沟工况下,可2 s内实现整机快速脱困。以上结果验证了所设计的喷雾机滑模驱动防滑系统具有良好的防滑性能,能够保证喷雾机在典型工况下平稳行驶,有效减少了地面不利条件对整机行驶稳定性的影响。

针对目前变量混药装置喷雾压力不稳定和农药与水混合比不精确的问题,设计了一种电磁计量泵与比例溢流阀相结合的变量混药装置。通过采用电磁计量泵抽取药液,提高了农药与水配比的准确性。比例溢流阀与单片机相结合,方便调节水和药液的流量,并且能够单独控制水和药液的回路。试验表明,变量混药装置能够根据实际需要调节水和药液的流量,保持农药与水混合比稳定,而且压力满足喷雾要求。

一、担架式喷雾机的种类担架式喷雾机的特点是喷射压力高、射程远、喷量大,是我国果园及水稻栽培地区使用的机动植保机械中的主要机型。根据配用泵的种类不同,担架式喷雾机可分为两大类：担架式离心泵喷雾机和担架式往复泵喷雾机。担架式往复泵喷雾机又分为担架式活塞泵喷雾机、担架式柱塞泵喷雾机和担架式隔膜泵喷雾机。

喷雾机因其作业时需要在农田频繁转向,而且人们对于喷雾机转向性能要求的不断提高,而前轮转向的喷雾机转向精度低,转向半径较大,并且喷雾机反复前进,倒退,会使得作物受到严重碾压,影响作物收成。国内也有一些喷雾机采用的是前轮液压转向,后轮通过杆件传动进行转向,但是这种转向系统的杆件布置困难,而且传动的效率较低,精度差,很难满足ackerman转向原理,使得轮胎产生严重的侧滑和偏磨。将对仿真数据与实验数据进行分析对比,验证设计的全液压四轮转向系统的转向性能。

现有喷雾机升降机构多为连杆液压缸结构,受到液压缸行程的影响,存在喷雾机喷杆高度调节不稳定,作业过程中需重复调节后端工作部件高度,与适合作业的目标高度有一定差距等问题。为解决喷雾机升降机构作业过程中高度调节准确度不高的问题,需要对原有升降装置进行改进,增加了针对液压缸伸缩的限位装置,有效解决了这一问题,减少了作业前的准备时间,方便工作人员操作。为此,阐述该升降装置的设计理念和工作原理。

针对喷雾机机械传动方式的底盘存在结构复杂、布局受限、影响地隙高度等弊端,设计一种喷雾机底盘液压传动系统。提出了喷雾机整机设计要求和技术参数,阐述了喷雾机整机设计方案。根据整机设计要求,对液压系统中液压泵和液压马达等主要元件进行选型计算,并设计液压传动系统原理图。为了检验液压传动系统的性能,对液压系统进行仿真计算。仿真结果表明:所设计的液压传动系统性能满足设计要求。通过喷雾机样机田间试验,表明喷雾机的底盘液压驱动系统性能良好。