介绍了轨道交通车辆的液压制动控制系统及具有比例阀结构的液压控制单元的组成和工作原理,并分析了轨道交通车辆滑行产生的原因。结合液压制动用低地板有轨电车的独立轮特点,以轨道车辆制动时速度差、减速度和减速度变化率为输入,压力输出系数为输出,依靠人工经验设计隶属度函数和模糊规则,设计了基于模糊控制的液压制动防滑策略,并用Matlab软件进行算法仿真,得到了预期的防滑效果,证明了模糊控制在液压防滑策略中的有效性。

电动搬运车在室内环境工作期间经常出现打滑现有的防滑方法难以适应电动搬运车防滑要求。为电动搬运车引入防滑液压回路设计一种可控式防滑装置在搬运车自重与载重均不变的情况下通过增大驱动轮承重力达到增大驱动轮摩擦力以改善驱动轮打滑。解决了电动搬运车在行驶过程中的驱动轮打滑使电动搬运车行驶过程中的方向稳定性和转向操纵性得到改善加速性能得到提高实现了电动搬运车的驱动防滑控制。