针对筒形物料手动搬运车装卸效率低、安全性差等问题,设计了一种电动搬运车。该车包括动力提升装置、底盘装置、轴向微调装置和锁紧限位装置等部分,可实现对物料的水平进退、竖直升降、轴向微调、翻转这四个自由度内的运动。基于Pro/E的三维建模功能,建立该机械装置的3D模型和ANSYS有限元分析功能,对关键组件进行有限元分析。结果表明该电动搬运车具有可靠简单、操作方便,使用灵活和劳动强度低等特点,具有较好的应用前景。

电动搬运车在室内环境工作期间经常出现打滑现有的防滑方法难以适应电动搬运车防滑要求。为电动搬运车引入防滑液压回路设计一种可控式防滑装置在搬运车自重与载重均不变的情况下通过增大驱动轮承重力达到增大驱动轮摩擦力以改善驱动轮打滑。解决了电动搬运车在行驶过程中的驱动轮打滑使电动搬运车行驶过程中的方向稳定性和转向操纵性得到改善加速性能得到提高实现了电动搬运车的驱动防滑控制。