液压挖掘机底盘为液压挖掘机的重要部件,主要用来支撑液压挖掘机和行走,其具有较大的驱动力,以便使液压挖掘机具有较好的爬坡性能,同时车架应具有较高的强度,应保证能承受工作应力。文章对WLY100液压挖掘机的结构组成、传动装置、悬挂装置予以阐述,同时对WYL100轮胎式液压挖掘机底盘传动设计、爬坡能力、车架受力校核进行分析。

针对高地隙自走式底盘,提出了基于模糊PID控制的驱动电液防滑方法,即利用模糊控制判断四轮打滑情况,采用PID方法对打滑车轮进行调节。完成了控制器的硬件和软件设计,构建了电液防滑控制实验台,并验证了控制器的精度,为完善整套系统开发奠定了基础。