传统的功率谱分析方法不能提供信号的高阶统计信息，在信号检测中无法有效地抑制噪声．本文根据高阶谱对高斯噪声是零响应的这一特性，提出了一种基于双谱的信号检测方法．通过实验仿真，结果表明：无论是对混有随机噪声还是高斯噪声的信号，在低信噪比的情况下，该方法均可获得比传统FFT方法更好的检测效果．

本文首先介绍了声纳信号检测性能理论模型，主要包括假设检验，接收机工作性能曲线和固定阈值法，然后结合蒙特卡洛理论，建立声纳信号检测性能的统计分析模型，并进行了仿真分析。

埋藏在噪声中的正弦波,利用相关技术进行检测,能够测定信号的大小和相位.这是一种在噪声干扰中提取确定性信号的好方法.

阐述了干涉型光纤水听器外差检测的基本原理，对干涉型光纤水听器数字化外差检测方法动态范围上限进行了研究。理论分析了由外差频率决定的动态范围上限以及反正切、微分交叉相乘（DCM）两种正交解调算法决定的动态范围上限，并进行了综合对比。分析结果表明，不同的外差频率所能达到的动态范围上限不同；相同的外差频率结合不同的正交解调算法，所能达到的动态范围上限也不相同。在固定采样率下，设置外差频率为采样率的1/4，并结合反正切算法，可以实现更大的动态范围上限。数值模拟证明了理论分析的正确性。构建了基于外差检测的光纤水听器系统并进行了实验研究，实验结果与理论相符，证实了采用外差检测方法实现大规模光纤水听器阵列更大动态范围检测的可行性。

介绍了基于锁相环的转速控制原理,设计了一种基于锁相环的可变量程转速控制系统,利用所设计的锁相环及窄带跟踪滤波的特点实现了转速信号的提取.数学推导和试验结果证明了这种系统的有效性.

本文介绍了一种单次只能抓取单杆管柱排管机械手用的扶持钳装置,其可用于二层台排管机械手或钻台机械手,进行对钻铤、钻杆、油管及部分套管的扶持排管作业。该扶持钳装置通过增加主钳指驱动液压缸的导向功能,增长了主钳指驱动液压缸的使用寿命;通过增加连杆数量提高了扶持钳的强度,降低了管柱别开主钳指,发生管柱脱出扶持钳的风险。同时,该扶持钳装置通过改变左右主钳指组件的开度,以实现直径粗细不同的管柱使用同一夹钳夹持的功能;通过管柱挡块改变钳口深度,以避免扶持钳同时夹持两根细管柱的意外情况发生,通过传液压缸感器信号检测和司钻房主控制系统的计算,从而可以实现机械手排管作业完全自动化的目的。

为突破波浪补偿技术的研发瓶颈,提出了补偿技术的工作原理,通过对补偿系统结构和主动波浪技术的自主研发,解决了二次液压控制技术、信号检测系统和电气控制算法等关键难点,成功研制了带有主动波浪补偿技术的30 t起重机,该起重机可以实现水下600 m以内区域的补给、海洋钻井、深海探测等工作,提高了海上作业的安全性、高效性和可靠性。

分析了圆柱齿轮流量计的结构、工作原理和信号检测方法 ,介绍了其性能特性 ,并对选择、安装。