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基于任务分配的无人机蜂群攻击控制优化

作者: 司翠平 刘映泉 来源:机械设计与制造工程 日期: 2024-07-27 人气:150
基于任务分配的无人机蜂群攻击控制优化
为提高无人机蜂群执行任务的效率,提高无人机蜂群与敌方对抗时获胜的概率,引入多种群机制和帕累托分配理论对多目标灰狼优化算法进行改进,使用改进后的灰狼优化(IMOGWO)算法进行无人机蜂群任务分配。仿真验证结果表明,IMOGWO算法具有更高的有效性、充分性和收敛性,获取最佳任务分配方案的用时更少,任务分配方案更优,优化后的算法基本满足无人机蜂群的任务分配要求。
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