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基于任务分配的无人机蜂群攻击控制优化

作者: 司翠平 刘映泉 来源:机械设计与制造工程 日期: 2024-07-27 人气:150
为提高无人机蜂群执行任务的效率,提高无人机蜂群与敌方对抗时获胜的概率,引入多种群机制和帕累托分配理论对多目标灰狼优化算法进行改进,使用改进后的灰狼优化(IMOGWO)算法进行无人机蜂群任务分配。仿真验证结果表明,IMOGWO算法具有更高的有效性、充分性和收敛性,获取最佳任务分配方案的用时更少,任务分配方案更优,优化后的算法基本满足无人机蜂群的任务分配要求。

锆合金薄板冲压工艺的多种群社会群体算法优化

作者: 张伟刚 葛新锋 来源:机械设计与制造 日期: 2024-07-10 人气:62
为了减小锆合金薄板冲压成形件的最大减薄率、提高冲压成形件质量,提出了基于多种群社会群体算法的冲压工艺优化方法。介绍了冲压件的3维尺寸和锆合金材料力学参数,以有限元仿真的方式确定了锆合金冲压成形的缺陷。选择冲压速度、压边力、模具间隙作为优化参数,以减小冲压件的最大减薄率为目标建立了优化模型。使用智能神经网络建立了输入参数与输出参数的回归模型,并对回归效果进行了检验。分析了社会群体优化算法的多样性缺陷,在算法中加入了多种群机制和多知识来源机制,提出了多种群社会群体优化算法。使用多种群社会群体算法求解优化模型,得到了工艺参数的优化值。依据优化参数生产了10个冲压试制件,经测量冲压试制件的最大减薄率均值为7.916%,明显小于优化前的最大减薄率10.746%,说明经过优化明显减小了锆合金冲压件的最大减
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