介绍一种自行设计的水声应答器。包括其总体组成和技术指标，特别是采用先进的DSP芯片进行的信号处理模块设计。

使用均匀磁化旋转椭球体模型对水中磁性运动目标进行实时建模,通过对所建模型进行统计检验,实现对目标信号的模型化检测,并同时估计目标运动参数和磁性状态.采用模型化信号检测技术,在信号与背景噪声工作频带严重重叠的条件下,对目标检测信噪比可低至0 dB以下.采用模型化信号检测方法,对运动目标信号的检测可靠,虚警概率低,同时具有目标识别能力.

混沌学理论研究发现杜芬系统在其处于混沌状态时，对噪声具有很好的“免疫”功能，而对微弱特征信号却十分敏感。在此基础上，通过对两种不同输入信号的研究，进一步验证了杜芬系统在微弱特征信号检测方面的优势。最后，将其应用到转子的损伤检测中，取得了较好的检测效果。

讨论单片集成加速度计陀螺的结构及其工作原理, 并对单结构加速度计陀螺的加速度信号和陀螺信号的分离进行了阐述. 在以往的微型惯性测量组合中, 加速度计和陀螺是分离的, 这样将产生较大的轴间耦合误差. 设计了双质量块振动系统, 利用一个敏感头同时测量加速度和陀螺信号. 在此基础上讨论了陀螺的驱动电路与信号检测电路.

光纤加速度计凭借自身的诸多优势而受到军事和国防领域的青睐，因此广泛应用于惯性导航系统；但由于受光源光功率的随机变化、光电探测器噪声、电路噪声以及环境噪声的影响，光纤加速度传感器的输出信号通常非常微弱，而且含有大量噪声，从而降低了光纤加速度计的精度，首先针对光纤加速度计系统中的几种主要噪声及其特征进行了分析，针对噪声的特点，研究了小波包分析的方法，并利用该方法提取信号中的有用信息，最终达到削弱干扰噪声的目的；从仿真结果来看，该去噪方法有效。

脉搏测量是检测有无的测量,使用的传感器是红外接收二极管和红外发射二极管.信号经过放大后,窄脉冲代表有脉搏,低电平代表无脉搏.为了克服干扰,设计了低通放大器.

数据采集和相关数据处理系统作为地下管道测漏智能仪器的主要部分,它结合了数据采集和数据处理的功能.该系统建立在80C196微处理器的基础之上,它能获取数据并在LCD显示屏上显示曲线;采用96汇编语言的模块化程序设计,使得程序易于识别和改进;为了加快相关运算,采用了极性相关的运算法则.本文结合实际重点讨论了相关检测方法和软硬的件设计.

归纳了混沌工程学的研究分支评述了混沌工程学近年来的研究成果.指出利用混沌性质解决各种工程实际问题将是混沌工程学今后的主要研究方向.