随着国内对海洋资源不断的深入开发,各类工程船舶、海洋钻井平台越来越多的进入到深海区域进行海上作业,受深海区域波浪起伏的影响,海上作业时会随着波浪晃动,船体晃动则直接导致水下起重机的吊钩不稳,增加海上作业困难,影响水下的安装作业。上海振华公司自主研发的国内首个深水下主动波浪补偿甲板起重机,填补了国内在主动波浪补偿设备领域的研发空白,打破了国外的技术垄断,以提高海上作业的安全性、高效性和可靠性。

为突破波浪补偿技术的研发瓶颈,提出了补偿技术的工作原理,通过对补偿系统结构和主动波浪技术的自主研发,解决了二次液压控制技术、信号检测系统和电气控制算法等关键难点,成功研制了带有主动波浪补偿技术的30 t起重机,该起重机可以实现水下600 m以内区域的补给、海洋钻井、深海探测等工作,提高了海上作业的安全性、高效性和可靠性。