针对某导弹发射车转塔进行动力学分析时未考虑减速器内部传动间隙的问题,以该减速器为研究对象,分析了轴承径向间隙与齿侧间隙的耦合关系,并建立了减速器动力学模型,利用ADAMS建立了含间隙的减速器虚拟样机模型并进行了动力学仿真。分别通过调整齿轮和轴的外形尺寸、负载的转动惯量以及太阳轮输入转速,对比分析了间隙、负载、转速3种因素对减速器系统动力学特性的影响。结果表明间隙大小对减速器运转稳定性及齿轮冲击影响明显,应严格控制在0.2mm以内随着负载的增加,减速器运转稳定性下降且齿轮冲击增大,但平顺性有所改善转速变化对运转稳定性无明显影响,可调整范围较大。研究结果已应用于工程实际。

针对发射车转塔控制系统调试周期长的问题,设计了基于ADAMS和MATLAB的机电联合仿真系统。从理论上分析了齿侧间隙和轴承间隙的耦合关系以及对传动系统动力学的影响机理。采用UG建立了含间隙的传动系统三维模型;导入到ADAMS后进行了运动学仿真并验证了可靠性;在MATLAB中搭建了基于PI的三环控制系统,与ADAMS/Control接口模块对接后进行了联合仿真。仿真结果表明,搭建的机电联合仿真系统具有良好的动态响应和轨迹跟踪特性,为实际参数调试提供了一定参考,进一步证明该方法可有效提高调试效率。