岩石巷道是煤矿生产建设中的重要组成部分,也是矿井建设的重点工程,其岩巷掘进工程量和岩巷掘进工期占据矿井建设工程量和总工期的一半左右,对煤矿生产接续起到主导作用和关键影响。为了提高矿井岩巷掘进效率,国内外学者进行了大量的研究,一致认为,钻爆法掘进与全断面掘进是实现机械化、智能化和现代化的最为直接的有效的掘进方式。从安全效益和经济效益来说,液压掘进钻车及其配套设施是我国目前条件下煤矿掘进方式中最为先进的方式。