随着人民生活质量的提高和卫生健康事业的进步，气动助力医疗康复技术在康复工程中已展现了独特的优势和广阔的应用前景。从气动助力医疗康复的医学需求和技术需求出发，分析了高柔顺性气动驱动器的设计要求和主要结构型式，阐述了气动助力医疗康复系统由研究单一功能康复锻炼动作到实现较复杂康复训练要求的发展历程和现状，展望了该技术向生机电气一体化、主从训练技术、远程操作和网络服务等方向发展的若干趋势。