基于2D-C/SiC复合材料面内剪切强度实验数据,以双参数Weibull分布为假设分布模型,采用线性回归法进行参数估计,结合Kolmogorov非参数检验,针对2D-C/SiC复合材料面内剪切强度分布规律进行研究。结果表明2D-C/SiC复合材料面内剪切强度服从双参数Weibull分布,利用双参数Weibull分布预测2D-C/SiC复合材料面内剪切强度与实验值吻合较好。

在数码相机检校中,由于观测结构不合理,存在较为严重的病态问题,文中采用Householder变换来解算相机参数,对减少病态问题的影响有较好的效果,可提高参数估值的可靠性,并通过实例加以验证.

基于椭圆假设的参数估计目前是解决数字式磁罗经误差校正问题的较为先进的方法，然而对该方法中的非线性参数估计问题采取了扩展卡尔曼滤波的办法来解决。这造成误差在测量过程中的发散。本文提出了分步迭代参数估计算法来解决此问题的思路，即把待估计的非线性参数组合成线性参数，用卡尔曼滤波进行状态估计后，通过Gauss-Newton法解得原非线性参数。实验结果证明了新方法的优越性。

介绍了光纤光栅汽车称重系统的基本结构,并在振动理论的基础上建立了汽车与该称重系统耦合的动态数学模型,利用最小二乘递推算法(RLS)实现模型参数的在线估计,计算软件采用Matlab的M语言。对比使用此方法处理光纤光栅传感器的实际测量数据与使用4阶自回归模型算法处理同样的数据,前者的轴重相对误差值比后者要精确2—5倍。

可重复使用运载器(RLV)再入返回段的气动参数表现为不确定和快时变的特点,导致RLV气动特性具有强耦合性和非线性,使气动模型难以设计和控制,降低了飞行器的稳定性.在系统噪声存在的前提下,针对RLV的动力学模型,提出一种由最大期望(EM)算法和扩展卡尔曼滤波(EKF)算法相结合的RLV再入段气动参数辨识方法,以飞行高度和攻角为基准,每10 km一个区间将RLV再入段划分为3个飞行阶段,并分别进行了气动参数辨识.首先,将RLV飞行器再入段的动力学模型转换为非线性系统的状态空间模型;其次,基于状态空间模型,将飞行器的原始状态向量进行扩维,得到由待辨识气动参数和原始状态向量组成的新扩维状态向量;然后,采用EKF算法对RLV气动模型的扩维状态向量进行辨识,达到滤除噪声和估计未知气动参数的目的;之后,为了降低测量和过程噪声统计特性的设置对EKF辨识结果带...

为快速精确地求解气动辅助变轨问题,提出一种基于无损卡尔曼滤波(UKF)参数估计的数值求解方法。首先,针对气动辅助变轨问题,利用极大值原理将其转化为对应的两点边值问题;然后,以协态变量的初值作为估计参数,以末端条件为期望观测值,将该两点边值问题转化为参数估计问题,并应用UKF滤波算法求解。该算法基于估计理论,避免了计算传统数值方法所需要的梯度矩阵,同时克服了猜测协态变量初值的困难,降低了求解气动辅助变轨问题的难度。数值仿真表明,该算法结构简单,求解效率高,具有良好的鲁棒性。

飞机液压泵为飞机操纵、起落架收放和刹车提供高压能源,其安全性和可靠性至关重要。针对飞机液压泵二维退化可靠性评估问题,构建了基于液压泵微观表面混合润滑的转子-配流盘摩擦副和轴尾密封副的摩擦磨损退化模型,基于统一随机过程模型描述2个性能指标的退化规律,利用Copula函数表征二维性能退化的相关关系,使用贝叶斯马尔可夫链蒙特卡罗法得到其考虑二元相关退化模型的未知参数估计,进而对飞机液压泵进行了可靠性评估。通过液压泵回油流量及轴尾密封摩擦力矩2个性能退化指标的实际退化数据,验证了所提出的理论和方法。结果表明,考虑2个性能退化指标相关的退化模型有效提高了可靠性评估及寿命预测精度。

对某型号数控机床进行可靠性试验,采集故障数据。在此基础上,建立可靠性模型,推断属于威布尔分布,并进行可靠性模型分析;采用粒子群优化算法对威布尔分布的尺度参数α和形状参数β进行估计。研究结果表明,采用此方法建立的可靠性模型较传统的更加准确。

液压挖掘机是一种机电液相结合的复杂工程机械，随着社会的不断进步，工程机械的机器人化已是大势所趋，但其液压系统的动态特性是强非线性的，难于实现对其精确控制。因此对其电液驱动模型进行系统研究，尤其是对非对称单杆液压油缸驱动机构研究是至关重要的。本文对挖掘机器人的液压驱动系统进行了详细的研究，并利用空间状态方程建立其数学模型，为非对称单杆液压油缸控制系统的控制策略选择和控制器设计提供了理论基础。

为了精确选取铁道车辆各类液压减振器的卸荷速度，提出了一种选取卸荷速度的2σ方法。通过试验测试和动力学仿真计算，得到液压减振器两端的相对速度，并进行概率统计分析、参数估计和概率分布假设检验。在相对速度属正态分布的前提下，计算相对速度的2σ值，并作为减振器的卸荷速度。计算结果表明：通过该方法确定卸荷速度的液压减振器可使95％的车辆低频振动得到衰减，5％的高频振动得到过滤。