液压动力转向系统其转向的轻便型和高速行车时的稳定性是一对矛盾,传统的液压动力转向系统无法实现随车速变化而作出必要的精确调节,因此无法兼顾低速时的加力效果和高速时车辆行驶的稳定性,故有必要对传统的机械液压动力转向系统进行优化设计以改善其使用性能。

汽车转向器是汽车主动安全性的重要安全件.20世纪70年代在轿车和轻型车上开始推广使用且不断改进的齿轮齿条式转向器,至今在国外轿车和轻型车上仍是应用最多的转向系统.到2000年美国轿车全部采用了动力转向系统,日本78%大、中型汽车和59%微型和小型轿车采用了动力转向系统.动力转向系统和机械式转向系统是目前汽车所用的两种主要的转向系统.

介绍了动力转向技术发展的几个阶段,分析了现有动力转向技术及未来将会出现的动力转向技术的优缺点,对动力转向技术的发展趋势作出了预测。

用键合图方法建立了电控液压动力转向系统（EHPS）液压管路的数学模型并得到管路的状态空间方程。在建模的过程中考虑了液压管路的动态摩擦阻力，通过实验，验证了模型的准确性。应用Matlab／Simulink工具，对管路液阻、液容、液感各参数对管路工作特性的影响进行了仿真分析，结果表明，在条件许可范围内，增大液阻和液感，减小液容可以增强管路工作的稳定性。