在车载三维测量系统中，为了快速、实时、完整地获取数字城市中所需要的三维空间信息，集成了全球定位系统（GPS）、激光扫描仪（LS）等多种传感器，其中，数据的处理应用了多传感器数据融合原理。各传感器间的空间配准和时间配准是多传感器数据信息有效融合的关键。通过解算各传感器坐标系间关系和利用激光扫描仪的时间记录功能、GPS时间打标功能解决了空间配准和时间配准问题，成功地应用于“近景目标三维测量技术”，取得了预期的效果，并给出了实验结果。

在数码相机检校中,由于观测结构不合理,存在较为严重的病态问题,文中采用Householder变换来解算相机参数,对减少病态问题的影响有较好的效果,可提高参数估值的可靠性,并通过实例加以验证.

提出通过观测可整平基准尺上两个空间相对位置固定的观测目标，应用空间后方交会原理，实现三维工业测量系统观测过程中系统相对定向的方法，达到不依赖安装内觇标的专用电子经纬仪，采用同等精度角度测量仪器，配合相关数据处理软件，组成高精度三维工业测量系统．该方法在满足观测精度要求的前提下，降低系统采购成本，拓展了三维工业测量系统在机械制造和精密工程等方面的应用．