当前软体机器人利用单类型执行器组合形成某种特定构型,无法通过改变构型适应可变环境.为提高软体机器人的环境适应能力,结合收缩和弯曲的双模式形变驱动机理,利用两种执行器构建多类型的可变构型软体机器人,借助正负压驱动控制系统,实现多种运动和操作功能.提出海绵基体结合束缚层的收缩形变和弯曲形变驱动方法,设计对立面束缚的收缩形变单元及对立面和底面共同束缚的弯曲形变单元.组合收缩形变单元和弯曲形变单元,构造仿尺蠖爬行软体机器人和手足复用软体机器人.提出结合负比例阀和电磁阀的正负压气动控制系统,输出负压驱动收缩形变、弯曲形变和吸盘吸附;输出正压控制形变单元的快速恢复,实现变构型软体机器人的驱动控制.抓取、爬行、爬坡、转向、转向直行和爬管实验结果表明,仿尺蠖爬行软体机器人能在23°斜坡上爬行,手足...

研制纹影测试系统中大口径主球面反射镜的装调结构．利用有限元法，对有效通光口径直径为800mm的主镜进行应力和面变形分析．采用断裂几率预测法校核玻璃机械强度，通过优化得出反射镜面变形的均方根（root mean square，RMS），以此为依据，设计出满足系统技术要求的主镜装调结构．

为高分辨率探测与识别空间低轨道运动目标,提出一套傅里叶望远镜发射器阵列配置方案及单个发射器设计方案.该发射器系统整合了大气畸变测量系统、反馈控制校正系统及目标跟踪系统;利用大气湍流波前矫正跟踪技术实现对快速运动目标的准确跟踪;通过同时发射多束干涉激光扫描目标的方法提高成像速度;对激光束干涉及其在湍流大气中斜程传播等情况进行计算机仿真.理论分析和仿真结果表明,该方案可满足低轨道运动目标快速成像对傅里叶望远镜发射器的设计要求.

将一台平面光栅单色仪改装成多色仪，利用线阵电荷耦合器件作其接收元件，并通过计算机进行实时数据采集和图像处理。采用该系统以铁谱作基准，对Ｈα展开模拟测量。结果表明：整个系统的测量误差接近０．１ｎｍ。

为满足惯性约束聚变（inertial confinement fusion,ICF）等离子体诊断的需求,研制多档位X射线条纹相机.该相机工作面积为25 mm×2 mm,8个工作量程,扫描速度可在16.11～0.11 mm/ns范围内变化,符合技术指标要求.搭建基于波长为266 nm紫外激光器的X射线条纹相机联调实验系统,测试得到相机时间分辨优于45 ps,动态范围达到127,7个扫描速度非线性优于3%.

我国将在2008年承办奥运会.终点摄像计时判读系统是奥运会各竞速类项目的核心设备之一,其研究和应用在我国尚处起步阶段.针对国内外各种终点摄像计时判读系统设计使用状况,分析发令传感、计时单元、图像清晰度、曝光准确度、客体与背景、判读技能、瞄准精度及摄像头位置等误差环节,提出了控制误差的对策.

提出一种可同时测量膜厚和折射率的新型快速高灵敏度薄膜测量方法－外差椭偏纳米薄膜测量技术，并给出了理论分析与设计、实验结果和误差分析、采用弱磁场塞曼激光器，用相位直接比较法得到０．１８°分辨率，是迄今结果最简单的新型椭偏仪设计，测量过程高速全自动化，适合于现场连续测量。理论上可达到较高的测量精度。

建立一台基于同步扫描相机的双光子激发荧光寿命显微测量系统,同步扫描相机的重复工作频率为76MHz,利用钛宝石飞秒激光器作为光源,通过可调延时器和标准具对扫描相机的时间分辨率、扫描速度以及非线性等进行标定.该系统的时间分辨率为9ps,非线性小于4%,量程为2.8ns.测量了荧光染料Rose Bengal（RsB）的荧光衰减曲线,通过最小二乘法对荧光的衰减曲线进行拟合,得到RsB的荧光寿命为763ps,与标准荧光染料对比一致.

提出通过观测可整平基准尺上两个空间相对位置固定的观测目标，应用空间后方交会原理，实现三维工业测量系统观测过程中系统相对定向的方法，达到不依赖安装内觇标的专用电子经纬仪，采用同等精度角度测量仪器，配合相关数据处理软件，组成高精度三维工业测量系统．该方法在满足观测精度要求的前提下，降低系统采购成本，拓展了三维工业测量系统在机械制造和精密工程等方面的应用．

提出一种干涉图像数字化方法，着重介绍图像的对比度增强和轮廓追踪技术，为实现干涉图像的自动测量奠定了基础。