针对汽车非线性悬架参数识别问题,根据最小二乘法原理,分别提出了基于离散化模型的参数识别方法和基于系统输入输出数据的参数识别方法。首先,从理论上介绍了两种识别方法的理论基础及其与最小二乘法之间的内在联系。其次,分别应用两种方法对汽车非线性悬架系统的线性及非线性参数进行识别,并通过仿真验证了两种基于最小二乘法的非线性系统参数识别方法的有效性。最后,进一步介绍了对于更一般的非线性系统,两种方法的适用范围,为非线性悬架系统及同类非线性系统的设计与分析提供了理论基础。

基于超声表面波波能耗散法的原理,研究超声表面波在螺栓联接板间的传播机理,并搭建了基于超声表面波的螺栓轴向力衰减的检测平台,建立了基于超声表面波技术的螺栓轴向力检测方法,推导了螺栓轴向力与表面波透射信号能量的关联模型,以此来检测螺栓的松动。通过实验验证,此模型可预测表面波透射信号随轴向力的变化趋势,螺栓轴向力衰减时表面波透射信号能量会发生明显变化,同时此模型还可在线监测螺栓轴向力的衰减,进而获得螺栓联接的松动情况。

为了保证机械装备高质量的工作性能,需要对螺栓连接结合面在服役状态下的连接质量进行实时的监测。针对目前接触式螺栓松动监测方法的缺点,提出通过detectron2深度学习方法,对松动螺栓进行快速的识别和判断。通过imglab对现有的图片进行标注,确定目标检测的种类及角点位置;对标注数据集进行训练,最终可实现对松动的螺栓进行辨识。结果表明相对于传统的螺栓松动监测方法,该方法不仅能快速识别和定位松动的螺栓,还能预测角点的位置,并计算出螺栓松动后旋转角度,为螺栓连接件的健康监测提供一种新的方法。

基于数学模型对ZY6800/14/32型液压支架进行建模,结合扭转载荷特性对液压支架进行有限元分析,通过迈实软件计算得出液压支架主要受力情况,并与有限元分析结果进行对比,得出较为可信的ZY6800/14/32型液压支架应力、应变规律,为后续优化计算和建立更为简化的理论分析模型奠定基础.

设计了基于LED光源的积分球式聚合酶链式反应（PCR）荧光检测装置。系统采用单色LED作为光源,经过积分球的均匀辐射后,减少光源对样品的影响,再通过光电倍增管与后续电路,得到PCR循环中的实时荧光光强,这有效地减小了荧光检测装置的体积,提高了仪器的性价比。实验通过装置和iCycler-iQ5实时荧光PCR仪的检测数据进行比对,仪器偏差分别为9.44%和25.98%,发现装置具有更高的精确度,更好的稳定性和重复性。

针对共轴双旋翼无人机旋翼组件过于复杂,导致旋翼控制系统可靠性较低的问题,提出了一种依靠三轨变质心机构进行姿态控制的方案。推导了三轨变质心共轴双旋翼的运动模型和空气动力学模型,并分析了不同滑块所处位置和质量占比情况下变质心无人机动力学特性。建立变质心无人机姿态控制系统的状态方程,针对系统中的非线性和不确定性,设计了基于反步滑模控制的姿态控制器。仿真实验表明,所设计的控制器能够在含有外部扰动的工况下有效完成姿态跟踪任务,具备较好的抗干扰能力。

介绍核电站空气闸门用高性能橡胶中空充气密封条的研制情况。根据该密封条的结构特点和综合使用性能要求,橡胶材料选用三元乙丙橡胶(EPDM),骨架材料选用锦纶纤维,粘合剂选用开姆洛克238。采用EPDM混炼胶、汽油和粘合剂组成的胶浆对骨架材料表面进行预处理,以提高胶料与骨架材料的粘合性能。密封条模具设计为五段分体的组合模具,并采用数控加工中心进行精准加工。对研制的密封条进行外观、充气压力、密封条本体、热老化、充泄压循环、辐照、冷却剂丧失、主蒸汽管道破裂、极限密封、1∶1泄漏率和破坏性试验,均达到合格要求,综合使用性能完全达到了设计要求。该密封条具有良好的耐热性、耐机械疲劳性、耐辐照、耐压强性,对核电站空气闸门系统有较好的密封性能,同时还具有补偿空气闸门系统剪切变形及线性位移等优异性能。这类新型结...

课程思政是目前高等学校大力推广的一种创新性教学方法,对于高素质人才的培养具有重要的促进意义。针对“液压与气压传动”课程,围绕历史传承、科学精神、家国情怀、唯物思想、工匠精神等基本方面,梳理和归纳了该课程所蕴含的思政元素和价值理念;建立了课程知识点和思政映射点之间的内在对应关系;进一步探讨了专业课程思政目标达成的实现路径,力争实现立德树人的育人效果,为相关机械类课程的思想政治教学提供借鉴。

图像式刀调仪是一种专门测量刀具预调整位置的精密设备,设备使用简单、便捷、非触控。文中构建了高分辨率数字摄像机的刀调仪视觉系统,深入探讨了视觉检测中有关图像处理的技术,编写了图像预处理、边缘检测、轮廓跟踪、刀具类型识别和图像几何参数计算的相关程序,并通过实验的方法找到了最佳的图像处理算法。改善了刀具预调整测量的准确性以及效率,进而改善了数控设备以及加工中心的精密性和效率。

为使新制的起落架作动筒各配合副表面状态和机械物理性能达到适合于长时期工作的状态,研制了这台起落架作动筒加载磨合综合试验台。该试验台采用立式加载结构,通过PLC控制比例方向阀和比例溢流阀,完成加载力、磨合速度、磨合行程的调节,模拟作动筒的运动工况参数,满足5种不同行程、不同加载力的作动筒的加载磨合及密封测试的需求。