在海底电缆抢修任务中,针对多层海底脐带缆的切割需求,提出一种基于水下机器人作业的水下液压剪切机构。结合海底脐带缆多层复合及金属绞线的特殊结构建立剪切失效模型,并对水下液压剪的切割机构进行设计。运用Abaqus软件分析切割过程中脐带缆的力学响应,对脐带缆逐层连续变化的力学特性进行研究,提出海底脐带缆切割需要满足的剪切力及水下液压剪机构的主要参数。

针对掘进机器人截割电液系统中比例换向阀结构死区影响截割头位置控制精度,以比例阀实际开口作为阀控缸系统输入,建立了控制系统二阶状态空间模型。提出一种死区自适应补偿方法,基于李雅普诺夫稳定性理论设计死区参数自适应律。搭建了掘进机试验样机,通过与传统死区逆补偿方法进行实验对比,结果表明:所提控制方法可以降低掘进机跟踪指定轨迹的动态误差和定位偏差,改善比例阀死区对掘进机截割系统性能的影响。

测试了水泥基砂浆的抗氟离子渗透性能及钢筋砂浆电极的极化电位,研究了不同阻锈剂、矿物掺合料对砂浆抗氟盐锈蚀性能的影响规律。结果表明,1.5%乙醇胺与0.5%三乙醇胺复掺,砂浆中钢筋表现出优异的抗氯盐锈蚀性能;掺入20%矿渣粉及10%粉煤灰,砂浆抗氯离子渗透性能优于其它各组;乙醇胺、三乙醇胺作复合阻锈剂,同时复掺矿渣粉、粉煤灰掺合料,复合砂浆的抗氯盐锈蚀性能最佳,且对力学性能无明显影响,适用于锈蚀混凝土结构的修复。

提出并研究了基于环形光电探测器的多目标探测与跟踪技术。首先提出了一种基于6片线阵CCD的环形探测器设计。该探测器中的每一线阵CCD光学系统的光轴均通过探测器中心点，且任意两光轴之间的夹角为60°，形成具有3600视场的环形探测结构；提出了基于目标信号脉宽判据、基于目标信号水平尺度比率的复合判据，研究了适用于环形探测器的多目标快速识别与跟踪算法；建立了硬件实验系统，并进行了功能验证实验，实验结果表明：所提出的环形光电探测器及算法设计可实现多个运动目标的探测与跟踪，在目标机器视觉、虚拟现实等领域具有潜在的应用前景。

本文从音准仪的定义、使用范围的表述引伸到不确定度评定时典型参数和单位与量的选择、数学模型的确定以及测量方法的简单论述,并选择了比较常用具有代表性的指针式音准仪进行校准和不确定评定.对标准音高测量重复性进行A类评定的标准不确定度与采用B类方法评定的音准仪标准音高指示零线重合偏差标准不确定度之间的相关性进行了讨论.通过不确定度评定实例,得到肯定结论频率最大允许误差为±n×10-6、分辨力为1mHz的频率合成标准信号发生器可以校准允差为±1音分或±2音分的指针式音准仪;指出影响测量扩展不确定度的两个关键因素并为校准更高准确度的音准仪给出了有效方法和关键措施.

以包装机械中常用的外槽轮机构的设计为例，利用SolidWorks建立了槽轮机构参数化设计的模型；利用SolidWorks中嵌入的COSMOSXpmss插件，对槽轮机构的零件进行应力分析，提高了槽轮机构的设计效率。

基于嵌入式系统理论和容错系统体系结构,结合故障—安全电路的设计理念,提出了一种单芯片多软核系统的设计方法,并给出基于FPGA的二乘二取二安全系统的设计方案,详细介绍通过Actel Fusion StartKit数模混合FPGA实现的方法。

针对螺旋桨滑流对串列翼无人机前后机翼气动影响问题,运用多重参考系方法对不同螺旋桨分布的小型串列翼无人机及其干净布局进行了数值模拟仿真分析。研究结果表明,螺旋桨滑流产生的涡系对小型串列翼无人机的气动特性影响明显,螺旋桨安装在机身前部其俯仰力矩系数相对其他布局变化最大;安装在机翼中部前缘位置,对前后翼升力影响变化较为复杂,但俯仰力矩系数相对其他布局变化较小;安装在前翼翼尖的螺旋桨其正转方向相对于反转方向具有较好的升力特性。

为改进仓房保温密封门的气密性,提高仓房整体气密性,解决传统密封门的弊端,我库经反复研究,设计制作了新型保温密封门,改进后比传统密封门更实用、更经济、更美观。

筒盖系统是潜艇导弹发射的重要装置。筒盖启闭通过电液伺服系统进行控制,筒盖系统通过角度传感器实现其闭环控制,传感器发生故障工况对潜艇的导弹发射将造成严重损害。为了保障筒盖系统安全稳定运行,针对其传感器故障工况设计了PI观测器,实现对筒盖系统传感器故障的实时估计,基于信号重构技术实现了对传感器反馈信号的矫正,并结合鲁棒控制器实现了对筒盖系统传感器故障工况下的安全稳定运行。试验结果表明,该控制器对筒盖系统发生传感器故障工况下的控制实现自愈效果,提高了其控制性能。