伸缩臂结构是凿岩台车钻臂、吊篮臂中常见的机械结构。一般由伸缩内筒、外筒、伸缩油缸、销轴等几大部分组成。其结构设计是否可靠合理,将直接决定产品功能。本文根据对比国内外常见同类产品结构,并结合实际情况及理论计算,总结了伸缩臂油缸铰接点的相关经验。

为获得超起拉索非保向力作用下伸缩臂结构几何非线性变形的理论解,将具有超起装置的伸缩臂受力模型等效为弹性支撑条件下的多级伸缩臂模型。基于小变形理论建立空间对称双拉索多级伸缩臂的静力平衡方程,推导计及轴力二阶效应的多级伸缩臂结构臂端挠度的递推表达式。以具有超起装置的伸缩臂结构为例,分析其在轴力、侧向力和弯矩作用下的几何非线性变形,获得任意多级伸缩臂臂端挠度,并与ANSYS仿真结果对比,给出不同弹性支撑刚度的伸缩臂几何非线性变形。分析结果表明推导的任意多级伸缩臂挠度递推表达式是正确的和合理的,能有效地满足工程实际应用。

为了加强伸缩臂设计方面的继承性,实现系列化设计。先分析了大长细比伸缩臂的受力情况,将臂架分别落到变幅平面和回转平面内研究,在变幅平面内把伸缩臂简化成一个变截面外伸梁模型,在回转平面内简化成一个变截面悬臂梁模型。并依据大位移理论描述其位移,结合方程分析法推导伸缩臂各项参数的相似比约束关系式,以量纲分析法推导的相似准则作为补充推导伸缩臂单元位移相似关系式,以单元位移相似关系替换有限单元法中形函数,计算得到伸缩臂整体位移相似关系。最后,以4组实验模型各自进行4种工况下关键位置的位移测试,选取不同实验模型和不同载荷情况下实验所得的位移数据分别进行共计40组的对比分析。结果表明研究所得的相似关系式能够较准确地描述伸缩臂位移的关系。

伸缩臂是液压旋转起重塔吊的重要部件,为了确保液压旋转起重塔吊的安全性,提出液压旋转起重塔吊伸缩臂瞬态动力学研究方法。根据液压旋转起重塔吊的额定起升荷载与额定起升压力,结合偏摆水平力计算伸缩臂的惯性力;在考虑风力系数、风压等的情况下,计算了塔吊伸缩臂的风荷载;建立了液压旋转起重塔吊的回转运动方程、变幅运动方程和伸缩运动方程,采用拉格朗日方程构建伸缩臂的瞬态动力学方程。实验结果表明,所提方法可以在不同风荷载下对伸缩臂的瞬态应力进行精准分析,较为准确地评估伸缩臂在不同工况下的受力情况,且具有较高的可靠性。

伸缩臂技术对大吨位汽车式起重机在大幅度、高起升高度情况下的性能起到至关重要的影响,而伸缩臂的关键技术在于伸缩机构的执行。作为伸缩臂伸缩的执行机构,主要由伸缩缸、拔销机构、缸销等组成,本文详细分析了在电气系统控制下,单缸插销式伸缩机构中油缸的锁定及解锁的现状、过程、原理,并解析电脑系统对数据的处理过程。

1991年9月我厂生产了一种新颖的平衡阀.该阀为插入式平衡阀,直接插装在伸缩臂缸的活塞杆头部,如图1所示.它的主阀使用了具有双重功能的阀芯.

lQY25汽车起重机伸缩机构自动缩回故障的排除一台新QY25汽车起重机在伸缩臂伸出后，当伸缩手柄处于中位时出现缓慢缩回现象。通过图1所示吊臂伸缩液压控制原理可以看出，当操纵手柄处于中位时，由于平衡阀处于关闭状态，所以无杆腔的油液不能外泄，伸缩液压缸应静止不动，只有当平衡阀或液压缸密封发生故障时才会出现吊臂缓慢缩回现象。

为实现对伸缩臂式履带起重机液压故障的诊断,设计前对履带起重机液压负荷进行感知。引进小波包算法,利用小波包Shannon熵,对起重机液压运行过程中的小波包信号进行分解、重建,通过获得起重机液压运行各个频带区段的信号,实现对起重机液压小波包异常信号特征的提取。参照故障形式,建立起重机液压诊断模型,划分故障诊断对应,完成起重机故障诊断方法的设计。对比实验结果证明:设计的故障诊断方法实际应用效果良好,该方法可以在精准识别起重机液压故障原因的同时,提高故障诊断结果的准确率,实现对设备故障的快速、精准排查。

为了研究主从式机械手从手伸缩臂的末端定位误差。首先在伸缩臂无传动系统状态下情况,根据伸缩臂实际结构,得到各管因间隙产生的末端偏差;其次考虑中管在梯形丝杠传动运动情况,建立基于梯形丝杠进给系统的力学模型,并通过对其进行求解,与无传动系统状态下中管产生的偏转角度进行对比分析,得到中管运动稳定时的偏移角度情况。结合中管、内管偏移角度曲线,得到伸缩臂运动任何工作位置的末端定位误差。该结果分析对主从式机械手从手伸缩臂在运动过程中对末端定位误差的理论研究有实际意义。

介绍了直臂式高空作业车伸缩臂液压系统的原理及故障树分析法（FTA），在此基础上对直臂式高空作业车伸缩臂进行故障诊断，建立作业臂液压故障树模型，通过实际运用和定性分析，对高空作业车伸缩臂故障有了更深刻认识，方便维修人员及时找出故障。