煤矿辅助运输单轨吊设备在井下巷道内垂直转弯处重载运行时,单轨吊承载轨道的悬挂连接处或者轨道的腹板位置会发生折弯甚至发生断裂状况。通过SolidWorks建立单轨吊设备、轨道以及悬挂的三维模型,以单轨吊所使用两个连续I140E轨道之间的夹角α和单轨吊重载垂直转弯时起吊梁最后一个承载车和下方第一个驱动部的连杆和轨道之间的夹角β为变量,以轨道在受到冲击时轨道的最大应力和最大应变量为约束,对单轨吊运输车驱动和轨道分析,并结合轨道失效位置,找到引起轨道失效的原因。选用石家庄煤矿机械有限责任公司的DC280/160Y防爆柴油机10驱单轨吊车,通过分析、计算、建模、仿真,提出辅助运输连续化作业优化方案,结合工程验证,证明了方案的可靠性,为煤矿辅助运输设备连续化作业的高效安全提供经验借鉴。

建立了阶梯状轴向柱塞马达的数学模型,探讨了柱塞数、交错角、进油压力和阶梯距离对缸体力矩的影响。结果表明:柱塞泵内、外排柱塞产生的输出扭矩可以叠加增大,塞马达内外排柱塞数相同时,二者可以相互抵消以获得更好的稳定性;缸体力矩随着交错角的增大先增大后减小;缸体力矩随着阶梯距离的增大先减小后增大,合理地设计柱塞数、交错角、进油压力配比和阶梯距离可使柱塞泵平衡性得到优化。

为进一步提高综掘工作面临时支护效果,设计了一种刚柔耦合临时支架,分析了无支护巷道受力情况,构建了模拟动力扰动下临时支架系统的仿真模型,求解了系统运动学微分方程。结果表明:无支护情况下,巷道开挖后,底板最大位移约7.65 mm,顶板下沉约9.20 mm,且持续增大;有支护情况下,支架在扰动力作用下,无阻尼支架纵梁速度与加速度峰值分别为0.32 m/s、3.45 m/s^(2),有阻尼的纵梁速度与加速度峰值分别为0.038 m/s、0.25 m/s^(2)。无阻尼支架梁下质量速度与加速度峰值分别为0.75 m/s、18.0 m/s^(2),有阻尼的梁下速度与加速度峰值分别为0.38 m/s、6.5 m/s^(2),有弹簧阻尼的支架吸振效果、支护效果更好。

为研究双侧驱动轴向柱塞马达的启动特性,介绍了双侧驱动马达的工作原理,理论分析并推导了启动时驱动转矩和各种阻力矩的计算公式,建立了双侧驱动轴向柱塞马达的液压仿真模型,分析了空载、定负载、延迟启动等工况下的启动特性.结果表明:空载启动时,双侧驱动轴向柱塞马达比普通轴向柱塞马达启动转矩波动小,达到平稳运行的时间更短,启动平稳性更优;定负载启动时,负载值越大,转矩波动越大,平稳运行时转矩脉动越明显,双侧驱动轴向柱塞马达的启动转矩峰值远低于普通轴向柱塞马达,转矩脉动量更小;延迟启动时,双侧驱动轴向柱塞马达对于负载变化的响应速度更快,其转矩波动情况与定负载启动时基本一致.

为了改进传统齿轮泵设计方法的不足，利用三维设计软件SolidWorks和可视化编程软件VB来开发齿轮泵的虚拟设计系统，指出齿轮泵虚拟设计系统中的一些关键技术。实现了齿轮泵的设计和装配的程序化，具有较高的实用价值。

以水液压滑阀的阀芯摩擦副为研究对象，通过在阀芯表面设计微造型结构以改善其动压承载和润滑性能。采用基于N．s方程的CFD方法分析微造型阀芯摩擦副的流场，得到微造型阀芯表面的压力分布曲线、承载力曲线以及摩擦力曲线，研究阀芯叠合量大于2．5mm时，叠合量的大小对微造型阀芯摩擦副动压承载及润滑性能的影响。研究结果表明：光滑阀芯的表面无动压润滑效果，而微造型阀芯的表面可产生油膜动压支撑；且随着阀芯叠合量的减小，微造型阀芯表面的承载力值呈上升趋势，从而使阀芯和阀套间摩擦副的接触摩擦力减小。

为优化平衡式双排轴向柱塞泵缸体的力学性能，分析了缸体的受力情况，建立其力学模型和仿真模型，进行了有限元分析，得出不同结构参数下缸体的应力和应变的响应曲面，优化了缸体结构模型。分析不同载荷下应力应变曲线图，结果表明：平衡式轴向柱塞泵缸体具有良好的力学性能，缸体的轴向最大应变和径向最大应变主要取决于外排的变形；相比于仅外排和仅内排的缸体，双排缸体的径向和轴向应变远小于仅外排和仅内排缸体应变之和，表明平衡式轴向柱塞泵缸体双侧的力存在相互抵消情况，其结构相比普通轴向柱塞泵有一定的优势。

根据球面坐标形式的纳维-斯托克斯方程和连续方程,导出了球面缝隙流的基本运动方程,作了数学求解,在此基础上,根据边界条件,进一步推导了速度和压力分布方程及流量-压力降方程,供进一步研究作参考.

讨论了进油路节流调速系统的基本工作原理和回路相关的特性。在此基础上，讨论了负载压力、节流阀通流面积、溢流阀开启压力和额定工作压力的变化对系统工作点、功率特性和效率的影响。并得出有关结论，可供进一步深入研究作参考。

讨论了插装阀在电液控制支架液压系统中的应用依据和前景提出了设计方案分析了工作原理。认为插装阀通流能力大、响应快采用电液先导控制特别适合于该种支架的工况符合技术发展趋势值得推广。