针对圆度误差评定中最小区域法的特点,提出一种采用实数编码,基于搜索点的适应值变化趋势进行定向变异并自适应地改变变异步长的改进遗传算法,并将该算法用于圆度误差评定问题,详细描述了具体的操作步骤,最后通过仿真实例得到试验结果。结果表明,该方法收敛速度快,计算结果稳定。

为了解决连续式液压装载机构件体积大、下井不方便的问题,将传统的一体式底盘车架结构改进成分开式底盘车架,然后利用ANSYS软件对底盘和车架分别进行有限元分析,校核其结构强度和刚度,并进行二次改进及对比分析。结果表明改进后的底盘车架满足结构强度和刚度要求,同时使装载机最大构件体积缩小了45%,有效地解决了下井不方便的问题。

BRWZ550／31．5型高压、大流量乳化液泵站是为百万吨级以上煤矿采煤工作面设计的液压动力源，该文介绍了其主要技术参数、结构和工作原理。为保证该泵站工作的连续性、稳定性与可靠性，结合现代智能机电系统技术，为其设计了运行状态监控装置，该文阐述了其工况特征参数的选择、系统结构和原理。

该文介绍了一种新型薄煤层采煤机液压控制系统，通过了解现有的三钻头钻式采煤机液压系统特点，确定四钻头钻式采煤机的设计思想与设计原理，进行总体设计，改进了泵站布置、管路布置和底架结构，实现工作面无人开采，从而提高了采煤效率。

针对目前连续式液压装载机采用开式回路系统和全功率控制方法存在的油箱大、能耗高、效率低问题．对液压系统进行改进设计。通过改变回路形式和采用交叉功率控制方法，使原有系统的体积缩小了近25％、能耗降低了10％以上、工作效率提高了4％左右，具有一定的理论意义和工程实用价值。

通过了解履带式全液压挖沟机液压系统的特点，确定了矿用挖沟机液压系统的设计思想和设计原理，并设计了由变量泵和定量马达组成的常闭式液压系统，提高了整机系统的可靠性。

采用功率键合图法建立了混凝土输送泵闭式泵送系统仿真模型，并在Matlab中进行了仿真。仿真结果表明：闭式泵送系统压力冲击并不是发生在油泵快速换向时刻，而是发生在压实混凝土后推进的时刻。因此，油泵换向是“柔和”的，采用“SN”阀控制可有效消除压力冲击。

水压传动是当前液压领域广泛关注和研究的热点.介绍了水压传动的特点,并着重论述了水压传动技术在煤矿中的应用及需要解决的问题.

介绍了计算机仿真的概念、系统数学模型的建立和几种基本表述形式、模型的求解方法以及Matlab在模型求解中的应用并结合具体实例对计算机仿真在液压系统中的应用作了具体分析.

介绍了一种新型低速大扭矩液压马达——非圆行星齿轮液压马达的原理、特点、发展及其在煤矿机械中的应用展望。