研究了一种新型的低速大扭矩液压马达，该马达的核心是一个变中心距的非圆行星齿轮机构。这种低速大扭矩液压马达将行星齿轮传动与液压马达技术结合在一起，实现了机械传动与液压传动的结合。简要介绍这种马达的结构和工作原理，详细分析了马达的结构、排量和配流与行星齿轮机构类型的关系。对几种不同类型的液压马达的各项性能进行了分析比较，并给出了一个比较实例。

介绍一种新型的非圆齿轮液压马达的结构和工作原理。建立非圆齿轮节曲线的数学模型,分析其成立条件。对马达配流盘结构进行详细分析,得出配流孔位置和配流孔窗口形状,为以后的设计与制造提供理论依据。并提出该马达的研究方向。

针对铀转型非圆行星齿轮液压马达的设计进行了研究。阐述了构成液压马达的必要条件；分析了液压马达排量及脉动率的计算方法及其影响因素，并给出了不同类型马达的排量和脉动率变化规律；最后给出了一个具体的计算实例。

介绍了一种新型低速大扭矩液压马达——非圆行星齿轮液压马达的原理、特点、发展及其在煤矿机械中的应用展望。

介绍一种新型的非圆齿轮液压马达的结构和工作原理。建立非圆齿轮节曲线的数学模型分析其成立条件。对马达配流盘结构进行详细分析得出配流孔位置和配流孔窗口形状为以后的设计与制造提供理论依据。并提出该马达的研究方向。

非圆行星齿轮液压马达是一种新型的低速大扭矩液压马达，其核心机构是一个无系杆、变中心距非圆行星齿轮机构。介绍了非圆行星齿轮液压马达设计的理论依据，引入非线性目标规划方法建立数学模型，避免了反复试凑的繁琐过程，并以34型非圆行星齿轮液压马达的设计为例验证了这一系统的有效性。