为便于实现无人控制和满足重载行驶要求,某型无人扫雷车(unmanned Mine Sweeping Vehicle,MSV)的驱动系统采用泵-马达闭式全液压驱动型式。在构建无人扫雷车可回收再利用制动能量全液压驱动系统的基础上,设计了一种基于扭矩动态规划的控制策略,利用AMESim软件对全系统进行了建模与仿真。结果表明:该控制策略能根据车辆加速、制动扭矩需求和蓄压器储能状态合理控制发动机和泵/马达之间的扭矩分配,进而实现制动能量充分回收和再利用。

为解决某型全液压驱动履带车辆工作负荷多变,发动机输出功率与行走液压系统吸收功率匹配不合理等问题,提出基于联合仿真环境的发动机转速感应控制策略设计方法。利用AMESim软件对发动机、行走液压系统以及控制器进行建模,设计了以发动机稳定转速为控制目标的泵-马达变量调节算法,并利用RecurDyn(LM)软件对整车动力学模型和行驶路面进行建模,对车辆变负荷行驶工况进行了联合仿真分析。结果表明:该控制算法能够根据负荷变化实时调节变量泵、变量马达的排量,使发动机稳定工作在最佳燃油经济转速区得以实现。

用最小二乘法拟合叶片泵定子过渡曲线的类型有一定的局限性，无法确定加工方向，甚至无法确定过渡曲线准确的理论方程。本文通过检测的叶片泵定子内曲线的离散数据和加工理论过渡曲线时形成的误差原理，提出了在辨识过渡曲线类型和加工方向时应注意的问题和新的鉴别准则。

为实现六自由度平台的机、电、液系统一体化虚拟样机设计，提出基于ADAMS与AMESim联合仿真技术的虚拟样机建模与仿真方法，运用ADAMS软件建立了平台机械系统多体动力学模型，采用AMESim软件建立液压系统与控制系统模型，并实现了两软件的接口设置。通过联合仿真，分析了六自由度机械、液压系统的动态特性，优化了系统参数设计，为实际物理样机设计、制造提供了依据。

液压变压器是一种可从恒压网络中无节流损失获取能量并实现压力和流量控制的新型液压元件.阐述了传统型与新型等3种液压变压器的结构特征与工作原理,对3种液压变压器的发展概况及其在液压系统中的节能应用进行了论述.分析新型液压变压器在理论分析和实际应用中存在的问题,并对其应用前景进行展望.

针对装甲车辆冷却系统功率大对风扇转速控制要求高与节能的需求阐述了装甲车辆液压驱动风扇系统的基本组成与原理并建立了系统数学模型.通过对风扇系统马达排量、总工作容积等不同性能参数进行仿真分析得出各性能参数对液压驱动风扇系统动态特性的影响规律为系统优化设计提供理论指导.

六自由度运动机构的控制是一个非常复杂的控制系统,控制系统的调试是建立运动平台的关键环节,该文主要介绍六自由度运动机构的调试过程与处理方法.

采用超声波技术和油液分析技术对某装甲车辆操纵液压系统进行了状态监测。结果表明，利用超声波技术跟踪液压系统中泵空载流量值和满载流量值，可得到泵的容积效率，与标准极限值进行比较便可得到泵的工作状况；油液光谱分析可得到该系统的磨合期以及主要金属元素含量的变化趋势；结合超声波技术和油液分析技术检测系统主要工作参数，可以得到主要元件磨损状况，为视情维修提供依据。

本文采用AMESim仿真软件对某型坦克抢救车作业装置液压系统进行建模，仿真出典型故障情况下的液压系统动态特性，使得故障分析有据可依，从而初步探索了将仿真技术应用于装甲车辆液压系统故障诊断的有效方法。

应用MATLAB/Simulink对实验室研制的六自由度运动平台位置反解建模、仿真、分析,通过对上平台进行垂荡、纵荡、横荡、纵摇、横摇和艏摇六个自由度方向上的运动仿真分析,得到了六个液压缸的长度变化规律,更直观的了解了平台在不同运动情况下的运动规律。