针对现有技术的不足，对驱动油缸垂直安装的剪叉式液压升降机做了改进设计，采用U形连接架将驱动油缸同剪叉臂的横梁相连接．连接架的横撑同油缸两端采用球铰实现可靠地转动连接，以减小偏载；用插装阀设计了一种可回收重力势能液压系统，以提高液压系统的抗污染能力、工作可靠性和效率，降低能耗。