设计了一种类似于手指的末端执行器结构,包含3个“关节”,由邵氏硬度为83 A的热塑性弹性体(TPE)3D打印而成。因成型温度等因素对材料结构参数的影响,通过拉伸试验获取应力应变曲线,计算出基于Mooney-Rivlin模型下当前材料参数C10、C01,籍此有限元软件仿真分析其弯曲性能,进行弯曲性能试验对比分析有限元仿真结果。搭建试验台架进行抓取试验,有效抓取0~100 g范围内的试验物体。

针对引信小型物理电源体积与功率矛盾问题,课题组提出了小型气流激振压电发电机结构方案。建立了测量小型气流激振压电发电机输出特性的试验系统,对原理样机进行了吹风试验研究,测量了发电机的激振力、输出电压,并分析了其振动频率、输出功率以及能量转换效率;试验数据表明,在所研究的气流速度范围内,激振力曲线呈正弦波形,幅值随入流速度的增大而线性增大,频率较高且稳定,约6 k Hz,频率变化在9%以内;压电换能器工作在线性段,输出电压值与激振力幅值成正比,频率一致,符合振动压电发电机的能量转换原理;在负载匹配的情况下（R=3 kΩ）,最高能输出85.3 m W的电能,且发电机的转换效率为1.2‰。其输出特性可满足在小口径及低功耗引信的应用;具有结构简单、体积小、振动频率高且无活动部件等特点,有作进一步研究的价值。

以圆线波形弹簧为研究对象,针对圆线波形弹簧的自振频率和弹簧受迫振动的振幅两个基本性能,对其进行模态分析和谐响应分析。首先利用三维软件UG进行实体建模并将模型导入Workbench软件,对模型进行有限元求解,获得其模态特性和谐响应特性。通过对波形弹簧的数值仿真,确定弹簧的自振频率,得到弹簧在谐载荷作用下的幅频响应。为圆线波形弹簧的设计和使用提供了一定的参考。

以G4-73 No 8D型离心风机为研究对象,在蜗壳型线优化的基础上,采用正交试验设计方法耦合蜗壳宽度、蜗舌间隙及叶轮轴向相对位置三因素,通过正交表确定试验方案.利用Fluent数值模拟软件,对部分试验方案的风机内部三维流场进行数值模拟和对比分析.计算结果表明：A1B3C1（型线优化风机）和A3B3C3（耦合风机）较原风机,全压和效率都有较大提高;正交试验设计方法为风机的多因素优化提供借鉴意义.

聚合物在工农业生产和科研领域有极其重大的意义。研究压力场下流动诱导聚合物结晶不仅对高分子物理学理论有重大意义也对实际加工有指导性作用。为研究聚合物经过不同的物理环境后的材料性能设计了一台专用实验设备为研究提供实验环境。该设备包括温度控制、压力控制、剪切速率控制、模具状态控制。液压缸运动保证填充高分子材料的模具实现开模与合模模糊PID算法控制温度和压力达到实验所需的准确值液压马达带动剪切杆转动产生流场以及编码器检测转速以实现速度闭环控制。经试机运行后表明:该设备温度、压力、剪切速度控制精确稳定可靠自动化程度高。

可调阻尼减振器依靠旁置的阻尼控制阀（以下简称ADS阀）来实现阻尼力的变化。ADS阀性能优劣的评判标准是阻尼特性而该标准的测试需要将ADS阀与减振器主筒连接在一起进行试验分析为此设计了专用的可调阻尼减振器ADS阀阻尼特性测试平台。借助此测试平台可以分别对可调阻尼减振器整机和ADS阀的阻尼特性进行试验研究。试验表明：该测试平台能够获得ADS阀各个挡位下的阻尼特性图和可调阻尼减振器在各种工况下的示功图为可调阻尼汽车减振器的性能分析提供了有效手段。

液压缸是轮式起重机和高空作业车等机械较为典型的关键部件，在试验及使用中内泄现象时有发生，如不及时判定排除会使整机作业不安全或不能正常使用。以下介绍检验与判定液压缸内泄的实用方法。１液压缸内泄可能产生的部位图１为带平衡阀和双向液压锁的液压缸原理示意图。...

该文阐述了铁水包倾翻台液压系统的故障分析及改进设计,使该设备运行平稳、安全可靠并适应生产的需要.

针对国内海上软管铺设滚筒驱动装置的研究现状设计一种新型的软管滚筒液压驱动装置。该装置使用液压马达驱动滚筒带有一定扭矩进行顺时针和逆时针旋转即带一定张力进行软管的施放和回收。利用Matlab Simscape建立液压系统数学模型进行系统性能仿真分析。仿真结果表明该滚筒驱动装置在软管施放和回收工作状态下滚筒转动平稳能够满足海上软管铺设要求。

介绍了按强度和可装配性设计液压缸体与导向套为内卡键环连接的方法，给出了计算公式和应用实例。