压电陶瓷驱动器具有位移分辨率高、体积小、响应快、输出力大、不发热等优点，但其固有的迟滞、蠕变和非线性，严重影响了它的定位精度。在大行程微动工作台中，需要借助于位移放大机构来克服压电陶瓷驱动器位移行程小的缺点，但放大机构在放大位移的同时，也放大了压电陶瓷蠕变和迟滞误差的影响。本文通过对一种大行程压电陶瓷微动工作台蠕变特性的研究性实验，得到了该机构的蠕变特性曲线，找到了压电陶瓷驱动器蠕变的规律，为进一步修正和减少蠕变误差的影响、提高系统的定位精度，提供了科学的依据。

提出了一种新的减压阀流量特性的测量方法一次填充法。该方法的原理是利用充气过程中的准平衡过程来分析减压阀的静态特性,它的主要优点是测量效率高、耗气量少、精度较高。本文通过对减压阀建模与仿真以及对仿真曲线和实验曲线比较,验证了该方法作为一种新的减压阀流量特性测量方法是切实可行的。

在一种减压阀流量特性测量的新方法中,需要通过计算压力信号的导数来计算流量。如何在含有噪声的压力信号中准确提取压力微分信号是一个关键问题。该文借鉴控制领域研究成果,用跟踪微分器对压力信号的滤波并提取其微分信号。研究结果表明该方法具有参数调整简单,易于程序实现,数据处理结果较高等特点。

该文设计了气动人工肌肉驱动特性实验台的计算机辅助测试系统.此实验系统可以对气动人工肌肉的内部气压、张力及其收缩量进行精确的测量与控制,实验表明此实验台操作简单,实验数据准确.利用该实验台,进行了气动人工肌肉驱动特性的实验,分析了人工肌肉3个参数间的关系.

作为气动人工肌肉并联机器人关节研究的核心内容，首次对单支气动人工肌肉的位置控制做深入的研究。研究表明，一种带修正因子的自组织模糊控制与PID控制的混合控制器对单支气动人工肌肉的位置控制有明显的控制效果。

电阻点焊是一种主要用于薄板连接的制造工艺,在汽车制造及航空等工业部门都有广泛应用. 气动伺服焊枪作为传统气动焊枪的升级换代产品,可以实现对焊枪的高精度定位与柔性焊接控制.介绍了 气动伺服焊枪系统的特点,对气动伺服焊枪中关键技术如系统结构优化设计、控制元件与执行元件的改进、 控制算法的研究进行了论述,进一步探讨了气动伺服焊枪的发展趋势.

介绍了一种高效节能的减压阀流量特性测量新方法——基于等温容器的充放气法，针对内部先导型精密减压阀IR2020对测试系统进行建模仿真和实验研究。研究结果表明该方法具有较高的精度，且和传统法相比具有测试时间短、测量效率高、耗气量少等特点。

气动肌肉（Pneumatic muscle actuatorPMA）是仿生机器人研究的重点为此设计一种由气动肌肉群驱动的3自由度球关节机器人并对其进行运动学分析。根据其运动学逆解提出气动肌肉群位置控制策略;同时提出基于运动学逆解及能量最优原则气动肌肉群力控制策略;设计基于气动肌肉位置群及力群的含位置PID内环的阻抗控制器。试验结果表明单纯的位置控制精度比较高可达0.3°但造成输出力矩失控;阻抗控制虽然在一定程度上牺牲了位置控制精度但可以对输出力矩进行柔顺控制。

对全液压钻机关键零部件测量系统进行重复性和再现性分析研究评估了测量系统的能力、方差分量贡献率和变异所占百分比计算结果显示：不同的操作员对测量结果的影响显著测量方法的差异导致了测量结果再现性的变异。

红外气体泄漏点检测是利用气体泄漏时在泄漏点处的温度场特性以及热成像装置获取的红外辐射信号对泄漏点进行定位。取得最佳检测效果的关键之一在于尽量增大泄漏点与其周围温度场的温差。充气节流口的直径、充入被测容器的空气压力及温度会对上述温差造成影响。针对上述3个因素,通过理论分析、仿真和实验分析,得到在不同检测条件下充放气过程中容器及泄漏点处的温度变化,从而提出选择泄漏点与其周围容器壁的温度温差ΔT达到极值附近时的红外图像进行图像处理来诊断泄漏点的新策略,并通过实际图像处理算法验证了所提方法的有效性。