在焊接球节点网架分析过程中考虑了焊接球节点的轴力刚度和弯曲刚度,采用结构通用程序SAP5对焊接球节点进行了有限元分析和计算.通过对结果的回归分析,给出了以球径D、壁厚δ等为参数的轴力柔度系数f和弯曲刚度ke的通式.对网架构件不仅考虑其轴向受压或受拉,还考虑其受弯和受扭,利用以Timoshenko为代表的传统梁柱理论和具有端部弹簧的非线性梁柱单元作为网架杆件的分析模型,导出了改进的局部坐标系下的杆件单元刚度矩阵,最后对正放四角锥网架进行了算例分析.

研究了垂直扫描白光干涉测量数据的改进质心处理算法以准确得到被测表面的微观形貌信息。根据垂直扫描白光干涉测量原理分析了质心算法改进前后的对干涉谱的处理能力。实验测量对象是Ra为0.074μm的多刻线标准样板,采用高斯滤波算法分离粗糙度信号,对其二、三维参数进行了评定和分析,得Ra为0.0748μm。结果证明,改进质心算法原理正确,计算精度满足测量要求,可有效排除直流信号等因素对质心算法的影响。

根据复声强测量基本原理，提出基于LabVIEW软件开发平台，自行开发复声强分析系统。并利用该系统及声强分析软件对某型轻型卡车进行声强测量和声场分析，给出车外辐射表面的3D声貌图、等声强图，方便地对该表面辐射噪声源进行精确的定位和识别，提出控制车外噪声的相应策略，并作遮蔽发动机噪声的模拟试验，最终结果使车外加速噪声降低3．8dB（A）。对降低该型卡车车外噪声提供有利的参考依据。

提出了一种新的减压阀流量特性的测量方法一次填充法。该方法的原理是利用充气过程中的准平衡过程来分析减压阀的静态特性,它的主要优点是测量效率高、耗气量少、精度较高。本文通过对减压阀建模与仿真以及对仿真曲线和实验曲线比较,验证了该方法作为一种新的减压阀流量特性测量方法是切实可行的。

电阻点焊是一种主要用于薄板连接的制造工艺,在汽车制造及航空等工业部门都有广泛应用. 气动伺服焊枪作为传统气动焊枪的升级换代产品,可以实现对焊枪的高精度定位与柔性焊接控制.介绍了 气动伺服焊枪系统的特点,对气动伺服焊枪中关键技术如系统结构优化设计、控制元件与执行元件的改进、 控制算法的研究进行了论述,进一步探讨了气动伺服焊枪的发展趋势.

提出了一种新的减压阀流量特性的测量方法:一次填充法.该方法的原理是利用充气过程中的准平衡过程来分析减压阀的静态特性,它的主要优点是测量效率高、耗气量少、精度较高.本文通过对减压阀建模与仿真以及对仿真曲线和实验曲线比较,验证了该方法作为一种新的减压阀流量特性测量方法是切实可行的.

气动肌肉（Pneumatic muscle actuatorPMA）是仿生机器人研究的重点为此设计一种由气动肌肉群驱动的3自由度球关节机器人并对其进行运动学分析。根据其运动学逆解提出气动肌肉群位置控制策略;同时提出基于运动学逆解及能量最优原则气动肌肉群力控制策略;设计基于气动肌肉位置群及力群的含位置PID内环的阻抗控制器。试验结果表明单纯的位置控制精度比较高可达0.3°但造成输出力矩失控;阻抗控制虽然在一定程度上牺牲了位置控制精度但可以对输出力矩进行柔顺控制。

以某型号全液压钻机输出转速为研究对象，以Minitab（16．0）统计分析软件为数据分析工具，运用试验设计的基本理论方法，选取安全阀出口流量、回转油路板泄油口直径、阻尼螺钉开口深度3个质量特征值作为影响因子，按照三因子三水平安排钻机负载试验，通过测定不同因子水平组合对应的输出转速值，分析因子对钻机输出转速的影响规律，寻找提高转速值的最优因子组合。经过因子分析、方差分析和回归分析，确定安全阀出口流量和回转油路板泄油口直径为钻机输出转速的关键影响因子，并建立输出转速回归方程，为钻机液压系统设计和质量管理提供参考依据。