作为气动人工肌肉并联机器人关节研究的核心内容，首次对单支气动人工肌肉的位置控制做深入的研究。研究表明，一种带修正因子的自组织模糊控制与PID控制的混合控制器对单支气动人工肌肉的位置控制有明显的控制效果。

文章以单支气动人工肌肉为研究对象,分别构造了PID控制器及单神经元自适应PID控制器进行位置控制.实验证明:运用单神经元自适应PID控制器,系统响应时间快,稳态精度高,有较好的控制效果.

用BP神经网络对单支气动人工肌肉系统进行了阶跃信号及正弦波位置跟踪的研究,实验证明,运用BP神经网络PID控制器,与PID及神经网络控制器相比,有较好的跟踪效果.

气动人工肌肉设计简单并具有独特的仿生性,该文应用气动人工肌肉驱动器设计了一个六足爬行机器人,从仿生学角度对这个机器人进行了步态规划.文章对机器人的三角步态选择和两层板式机械结构的设计作了详细介绍.

介绍了模糊PID控制算法,并将其应用到气动人工肌肉的位置控制中,实验表明,相对于PID控制,模糊PID控制器的参数在线自调整能力使位置控制的响应速度、精度都有不同程度的提高,消除了超调量,稳态无误差,具有很强的自适应性.

介绍了利用气缸排气系统进行真空发生实验的工作原理，研究了气源压力、调速阀有效截面积、喷嘴口径对气缸运动情况及容器内真空度的影响。实验表明：将固定真空系统加到运动系统中，对原系统产生固有影响；真空发生器一定，气源压力和调速阀有效截面积增大到一定值后，继续增大，对产生真空度几乎无影响等。该实验研究对实际气动系统的节能应用具有一定的指导意义。

为模拟工业现场的工件焊接，采用典型气动元器件，开发了一套气动点焊模拟系统，该系统主要完成工件的传送和点焊。介绍了系统的整体结构、动作流程、气动回路以及采用可编程序控制系统的软硬件设计。所设计的气动点焊模拟系统典型美观，运行可靠，满足各项要求。

针对传统换向阀过渡机能测试装置的缺点，设计一种用于检测滑阀式气动换向阀过渡机能参数的装置，详细介绍了该装置的系统构成以及检测流程。检测结果表明，该装置结构科学合理，检测精度较高并具有较好的稳定性，为同类型的换向阀过渡机能的测试提供了一种方案。

作为保证产品质量和安全性能的重要手段之一，工业设备对气密性的检测要求越来越高。针对泄漏检测的三个方面，即泄漏判断、泄漏定位和漏率定量，该文阐述国内外气体泄漏检测方法发展历史和发展现状，并对利用超声波和红外进行泄漏检测这两种近年兴起的新技术的发展状况进行了概括性的阐述。

介绍了一种高效节能的减压阀流量特性测量新方法——基于等温容器的充放气法，针对内部先导型精密减压阀IR2020对测试系统进行建模仿真和实验研究。研究结果表明该方法具有较高的精度，且和传统法相比具有测试时间短、测量效率高、耗气量少等特点。