根据数字缸伺服系统的框图结构,建立了系统的状态空间方程数学模型;利用线性二次型最优控制理论,给出相应控制算法,设计了系统最优控制器,并通过MATLAB对系统特性进行仿真分析;对于采用最优控制算法前后的系统分别进行了阶跃响应和频率响应仿真分析,以验证该算法对系统动态特性的影响,同时又探讨了最优控制器中的加权矩阵对系统稳定性的影响。仿真结果表明,最优控制算法改善了系统动态品质,实现简单,且控制精度高,工程实用性强。

借助最优控制理论本文将二次最优理论应用到疲劳实验机的电液力伺服系统之中设计出了最优控制器仿真结果表明该方法的有效性、可行性能够有效的改善系统的性能.

分析泵控液压马达传递函数，给出液压伺服系统通用数学模型；运用二次型最优控制理论，将最优控制的性能泛函与液压伺服系统的动态误差指标相结合，在matlab环境下编程仿真求解最优意义下的控制器。对系统响应曲线及频谱图进行分析，提出了最佳加权矩阵的一般形式，并指出了提高系统频宽的途径，为电液伺服系统提供了一种有效的优化设计方法。