针对黄河的冰层特点及冰厚测量的现状,研制了一种新的冰层厚度测量仪,介绍了测量仪的结构及特点. 用MSP430单片机对信号进行采集、处理,实现了对测量结果的实时显示及声光报警,使用VC++编制软件,实现了与微机的串口通信.

以某小型多功能履带式液压挖掘 机为基础,设计开发了一种遥控抢险工程车,完成了工程车的研制.介绍了抢险工程车各部分的组成,结构以及工作原理,主要分为遥控系统,液压系统,行走机构 和工作装置4个部分.对遥控抢险工程车行走机构和工作装置进行了改进设计,通过遥控发射系统可以远程无线控制抢险工程车工作,避免现场操作的危险.远程控 制的电液比例先导控制系统具有响应快,布线灵活,可以实现集成控制并可以与计算机接口等优点,实现了工程车行走,转向,翻越障碍物和转台的旋转,工程车机 械手的升降,伸缩,旋转和机械手开闭等各种动作的遥控操纵.在多种工作条件下进行了遥控抢险工程车样机性能测试试验,试验表明遥控抢险工程车的各种动作及 工作性能符合设计要求,结果表明开发的工程车各性能指标达到了预期要求.展开

文章阐述了遥控工程机械的基本原理,结合无线遥控型TB80K推耙机的研制,介绍其总体设计方案,遥控发射信道编码原则,给出了电液比例控制行走和工作装置液压系统的设计方法.

针对液压挖掘机动臂机构下放时产生大量能量损失问题,提出一种利用蓄能器作为储能元件的新型动臂势能回收液压系统;应用ADAMS和AMEsim软件建立该势能回收系统的联合仿真模型,通过实车试验对仿真结果进行验证,针对柱塞马达转速大及能量转换机构效率低这一问题,对势能回收液压系统进行改进,对柱塞马达进行参数匹配。结果表明：动臂势能回收率为22.6%;仿真与试验结果的误差为8.84%,论证了液压系统的合理性,以及联合仿真模型准确、可信性;柱塞马达最大转速由3 626.5 r/min减小至2 955.1 r/min,能量转换机构的效率由85%增大至91%。

以滑移转向工程机为例说明了全液压工程车辆的工作原理，阐述了利用电磁换向阀将电磁比例减压阀模块并联于手动减压式先导阀的方式实现全液压工程车辆的电液控制的改造过程，并且说明了此种改造方式的优点，同时介绍了采用发动机直接控制的方式实现对发动机转速的远程控制的方法。

对全液压推土机的特点和液压系统的组成进行了介绍，给出了发动机与液压泵匹配控制的方法，结合国内首台小马力全液压推土机，以铲掘工况为例，计算了发动机转速与液压泵排量的关系，对实现液压泵与发动机的控制、提高全液压推土机的作业生产率有重要的作用。

本文对全液压推土机的研究现状和液压马达的应用进行了介绍结合某全液压履带式推土机探讨了全液压推土机液压马达的选型和特性给出液压马达选型的方法以及计算公式并对液压马达的特性进行了总结.为使液压马达在高效区工作保证牵引力等整机性能提供依据.

遥控工程机械的应用将会越来越多本文阐述了遥控液压工程机械的基本原理根据液压工程机械的结构特点提出了在同一台车辆上既能满足遥控又能满足手控的液压回路以及采用开关量或比例量控制行驶和工作装置的液压系统设计方法.并分析各种系统的优缺点和实现计算机控制的可能性.

介绍了当代先进液压控制技术在工程机械中的研究与应用如泵的节能和功率合理利用、液压阀的先导操纵控制技术、负载压力补偿和电液比例控制和电液伺服控制技术以及先进的电子控制技术和控制策略.指出先进电液技术支持的计算机数字控制技术将加快工程机械智能化的发展速度.