针对高压充气站上早期进口的冷镜式露点仪存在的不足，改型设计出阻容式露点仪，该露点仪具有响应快、精度高、智能化的特点。该文详细介绍了阻容式露点仪的工作原理、结构、部件选型。从性能测试的结果来看，露点仪的改型设计是成功的。

针对电液伺服系统的不确定性和非线性导致一些控制器的鲁棒性难以保证的难题，提出使用自抗扰控制算法设计低速控制器的方法，将设计出的低速控制器应用到跟踪系统上。实验结果表明，该控制器能实时在线观测、补偿各种扰动，具有很强的鲁棒性，跟踪精度也达到使用要求。