结合液压系统的计算机控制技术,讨论了液压脉冲宽度调制(PWM)技术的基本原理,并结合实例重点分析了高速开关电磁阀PWM技术在工程中的应用.

液压冲击机械是一类特殊的机械设备,它以冲击能、冲击频率为主要输出工作参数,对其性能参数的数据采集和测控系统设计一直是各国学者的研究热点。该文根据某一典型液压冲击机械液压控制系统原理,提出了液压冲击计算机辅助测控系统方案,并系统地分析了该测控系统的软硬件组成。

介绍了功率键合图的基本知识,建立了进口节流调速回路的功率键合图模型,得出了进口节流调速回路的数学模型,为进一步的仿真研究奠定了基础。

针对目前液压电梯定压式节流调速系统在低负载时高能耗的问题,开发了液压电梯系统实验平台系统。将压力流量复合阀作为液压电梯上行控制的主控阀,电梯下行由比例调速阀进行速度控制,对液压电梯的液压系统进行了重新设计。运用AMESim软件对所设计的液压电梯系统进行了低负载上行的仿真实验分析。仿真结果表明,在低负载上行时采用复合阀的液压系统可以降低泵的输出功率,减小了溢流损失,与定压式节流调速系统相比具有节能的效果。

以含非线性不确定特性和时滞特性的液压伺服控制系统为研究对象，推导了具有非线性不确定时滞系统鲁棒渐进稳定的充分条件，提出了以LMI表示的H∞控制器设计方法，并对此系统进行了仿真，仿真结果表明：所设计的H∞控制器使得系统具有很强的鲁棒性，并且对外部干扰信号具有很强的抑制能力。

针对沟槽型节流缓冲装置缓冲过程进行理论分析，建立了缓冲过程的数学模型，并通过MATLAB软件对其缓冲过程进行仿真，分析了沟槽节流缓冲装置各个参数对缓冲效果的影响。仿真结果表明：所建立仿真模型能够反映液压缸的缓冲过程，为沟槽型缓冲装置的设计提供一定的理论依据。

基于二通插装阀结构，提出了一种新型插装式水压三位四通电磁换向阀的设计方案，并介绍了其工作原理；同时建立了水介质条件下插装式换向阀的AMESim仿真模型，分别分析了不同的阀芯面积比、阀芯阻尼孔直径、先导阀孔直径、阀芯质量以及弹簧刚度等在空载情况下对插装式换向阀动态特性的影响，并基于AMESim仿真分析得到插装式电磁换向阀的最优结构参数及其动态特性曲线。仿真结果表明，具有最优结构参数模型的该电磁换向阀换向迅速、稳定、可靠。

恒压轴向柱塞变量泵由于输出功率大、工况合理、能量利用率高因而成为许多液压控制系统的首选动力源.通过对其变量机构改造研究了一种基于高速开关阀压力控制系统构成的新型电液伺服变量机构实现了对恒压轴向柱塞变量泵输出压力的无级控制.

设计了两种高速开关阀直接控制和先导控制的液压同步控制系统采用液压脉宽调制（PWM）控制方式结构简单便于集成可以实现高精度的位移同步控制。

针对复杂液压系统数据采集的特点，采用数据流驱动多模块并行技术和USB2．0接15／，设计了基于CPLD＋FX2的高速便携式数据采集系统，同时给出了自主开发的USB设备在LABVIEW中的简便驱动方法。实践表明，该方案大大提高了系统的采集、传输速率，具有电路设计简单、可靠性高和易移植等特点。