本文结合技术开发和实践，提供一种先进实用的全液压卷取机自动化控制系统。论文阐述了系统的自动化配置及其控制性能，着重分析了卷取控制系统、踏步控制系统的控制思想和优化方案，以求在卷取技术开发和实践应用中提供一种新的思路和帮助。